隨著工業發展，技術進步，無人機的使用在各行各業開始愈發重要，無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執行多種任務并能重復使用的飛行器。以其靈動的身影穿梭于遙感測繪、物流配送、農業噴灑、影視拍攝及緊急救援等多元場景。在物流領域，無人機定位追蹤系統可以用于包裹配送，通過實時追蹤無人機的位置，可以確保包裹準確無誤地送達目的地。在攝影領域，無人機定位追蹤系統可以用于航拍攝影，通過精確控制無人機的飛行軌跡，可以獲得高質量的攝影作品。在這一過程中，無人機飛行定位就成為了重中之重。

隨著飛行速度及飛行高度的不斷增加，加上飛行器本體越來越小，對飛行器本身的性能要求也越來越高。現有技術中，多數無人飛行器采用全球衛星定位系統（gps）來進行定位。這種定位原理的前提是要能接收到衛星信號，這就將gps模塊的使用限制在室外且能夠接收到良好的衛星信號的環境下。室外可以很好的接收信號的傳輸，在室內等衛星信號不好的一些環境下，無法接收到符合要求的衛星信號，或者是完全接收不到信號，并且這個信號產生的gps位置信息的誤差變得非常大，幾乎無法使用。

基于此無人機目標識別與跟蹤技術的基本原理通過無人機搭載的攝像頭或其他傳感器設備，采集環境信息,然后通過算法分析這些信息，識別出目標物體并將其位置、形狀等信息進行精確跟蹤。這一過程涉及到圖像處理、模式識別、計算機視覺等多個領域的知識。

為了無人機可以準確感知周圍環境的三維結構，實現自主避障和精準定位，大大提升無人機的安全性和定位精度。可采用激光測距傳感器。激光測距一種利用激光器發射激光束并測量激光束傳播時間或激光束的反射信息來確定目標距離的測量技術。其主要通過二極管，對準被測物體發射激光脈沖，進行折射，從而達到測量目的。

由于激光具有方向性強、單色性好、發散角度小等優點，因而對比其他測距技術和設備，激光測距具有測速效率高、測距遠、精度強等特點。能夠實現毫米級的距離測量，實時測量，快速獲取目標距離信息，適用于對距離要求較高、需要快速反應和處理的場景。摩天射頻L2系列RS485相位式激光測距傳感器采用650nm可見紅色單點激光，適用于PLC/工控機/電腦/單片機等等，量程最大可達80米，理想環境下精度可達±1mm，測量速率可達到20hz，該產品適用范圍廣泛可用于輔助測量，物料位/液位定高，輔助定位，各種工業自動化設備，機械臂，行車/軌道定位，無人機定位等領域。

審核編輯 黃宇