連日來，持續高溫天氣給電網運行帶來嚴峻挑戰。為應對夏季用電高峰，已經有電力公司應用固定翼無人機、輪式機器人等智能裝備開展常態化巡檢，采用“人工巡查+集中監控+智能巡檢”等方式，全覆蓋拉網式巡查上百座110千伏及以上變電站，重點檢查變電站變壓器、開關、刀閘及高壓套管、母線等設備，實時監測變壓器油溫及負載情況，及時發現并消除設備接頭、引線接點及觸頭過熱缺陷，確保高溫大負荷期間電網安全穩定運行和電力可靠供應。

隨著科技的進步，如今的高端無人機和機器人，能夠在復雜的環境下保持平穩的運行和工作，離不開慣性導航技術中的航姿參考系統。我們以其中的AVS900航姿參考系統為例來說明。

AVS900航姿參考系統AHRS，內置三軸硅陀螺儀、三軸硅加速度計，磁傳感器，并經過三軸轉臺精密校準以滿足不同條件下的性能需求。可輸出實時、準確的載體姿態和9軸分量。

AVS900航姿參考系統具備如下這些特性：
①振動環境下良好的性能；
②精確校準陀螺儀的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數、正交性誤差和加速度效應，加速度計的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數和正交性誤差，磁傳感器的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數和正交性誤差；
③200Hz捷聯解算，高速采樣保證運動細節的計算，抑制混疊，提高信噪比；
④數據包速率最高200Hz，默認100HZ，RS422接口/RS232接口；
⑤低功耗：典型0.12A(5V)；
AVS900航姿參考系統廣泛應用在無人機、機器人、水下潛航器及各類自適應航行載具姿態監控工作。
正所謂科技引領進步并造福社會。以AVS900為代表的航姿參考系統技術，極大的加強了無人機、機器人的控制導航精度和可靠性，讓工人再也不用在嚴酷的天氣下危險作業，而是將人解放出來，充分的展現科技的魅力。

審核編輯 黃宇