2024款小鵬G9，憑借扶搖架構的卓越性能，搭載了全場景智能駕駛系統，集城市NGP、高速NGP與VPA-L停車場記憶泊車等高級輔助駕駛功能于一身，實現了無需地圖支持、全場景覆蓋、點到點的智能駕駛輔助體驗。這一成就，離不開其配備的先進感知硬件。

圖源小鵬官網

2024款小鵬G9裝備了雙激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達以及7個高感知攝像頭和4個環視攝像頭，這些尖端的感知設備共同構成了其XNGP智能輔助駕駛系統的強大基礎。

據業內人士介紹，在汽車行業領域，AK2版本的超聲波雷達因其顯著的技術迭代而廣受業界推崇。相較于前代產品AK1，AK2在可編碼性上取得了突破性進展，這使得它能夠通過調整信號來有效增強抗干擾能力。

AK1版本在運行時，為了避免同頻干擾，采用了同側保險杠探頭輪流發波的機制，這限制了系統的刷新周期。然而，AK2版本超聲波雷達通過采用創新的編碼技術，允許多個傳感器同時進行收發操作，部分產品甚至能夠同時發送不同的超聲波信號，從而顯著縮短了系統的刷新周期。

AK2版本的超聲波雷達

AK2的技術進步在多個性能指標上展現出顯著優勢，具體表現在以下幾個方面：

·探測距離更遠，可達到7至8米；

·盲區范圍更小，小于10厘米；

·支持多種模式切換，例如奧迪威的AK2產品支持升頻和降頻模式；

·刷新時間小于40毫秒，能夠支持多達6個傳感器的同時工作；

·傳感器具備自我診斷功能；

·可采用DSI3通信協議，信號傳輸速度快，最高傳輸速率可達444千位每秒；

·符合3pin/4pin的通訊要求，與當前主流的域控架構下的雷達通訊模式相匹配；

·滿足汽車行業功能安全標準ASIL B等級的要求。

以奧迪威為代表的本土企業推出的AK2超聲波雷達，已大多進入量產階段。隨著對技術研發的持續投入，這些企業已具備自研自產的能力。奧迪威作為國內超聲波雷達領域的領軍企業，其AK2產品已獲得多家車廠的青睞，包括合資和自主品牌，預計年內在行泊一體方案上的安裝量將突破20款新車型。

據了解，奧迪威是首批成功研發AK2超聲波雷達的國產企業之一，擁有自主研發探芯、算法等核心能力。其生產的AK2超聲波雷達自2022年起已開始批量交付并上市銷售，標志著國產超聲波雷達技術的成熟和市場認可。

話說回來，2024款小鵬G9在外觀設計上繼承了品牌家族的設計風格，車頭線條簡潔而有力，分體式大燈不僅提升了車輛的辨識度，更巧妙地融入了激光雷達技術。搭配雙NVIDIA DRIVE Orin-X芯片及其他精密感知元件，展現出了車輛的科技魅力。

車身尺寸方面，2024款小鵬G9的長寬高分別為4891毫米、1937毫米和1680毫米，軸距達到2998毫米。從側面觀察，車輛的龐大身軀一目了然，白色車身與黑色細節的巧妙搭配，以及隱藏式車門把手，都彰顯了現代汽車設計的流行趨勢。熏黑的D柱設計，更營造出了懸浮式車頂的視覺效果。

車尾部分，2024款小鵬G9采用了大量平直線條，黑白相間的配色與貫穿式尾燈相結合，不僅增強了層次感，也與車頭設計形成了和諧的呼應。

進入車內，2024款小鵬G9的內飾設計現代而充滿科技感，物理按鍵被大幅減少，取而代之的是兩塊14.6英寸的顯示屏，它們不僅引人注目，更承擔了車內大部分操作的控制功能，體現了車輛對智能科技的深度融合。

在汽車智能化的浪潮中，虛擬按鍵正逐漸取代傳統的物理按鍵，成為智能屏顯領域的一大標志。對于注重能源效率的新能源汽車而言，低功耗的壓電壓感技術尤為契合其智能屏顯的發展趨勢。應用該技術的產品，相較于機械按鈕，能夠節約高達10至13倍的能耗。

壓電壓感技術不僅在交互方式上突破了傳統電容觸控的X、Y軸限制，更在Z軸上開辟了全新的交互維度。通過不同手勢的操作，用戶可以下達更為精確的指令，有效避免了誤觸的發生，同時簡化了操作流程，為用戶帶來了更為便捷、高效和準確的多功能操作體驗。此外，壓電壓感技術還能夠根據壓力強度和觸控位置等參數設計操作指令，為用戶探索更多簡單而有趣的交互方式提供了廣闊空間。

表1：各類壓感技術對比

從表1中我們可以看出，壓電技術憑借其先天可貼片優勢，在成本和可量產性方面均展現出了極高的競爭力。它不需要依賴強大的工程實力或頂尖的制造能力，易于上手，門檻較低，成本可控。

奧迪威推出的壓電壓感方案，針對不同客戶的需求，提供專用方案。除了上述的優點，該方案還具備以下功能保證：

壓電sensor的自動校驗功能：

針對sensor一致性問題，該方案的調理芯片在生產過程中能夠自動進行檢驗，確保每個主板的性能達到統一的標準。

PCBA的參數校驗DSP：

考慮到同批次PCBA在材質和元器件參數上的差異，設計了專門的DSP處理模塊，以消除這些差異對靈敏度和操作準確性的影響。

使用環境的參數校驗DSP：

針對不同使用環境可能導致的Sensor參數差異，同樣設計了針對性的DSP處理模塊，以減少操控誤差。

壓觸傳感器

方案中使用的壓觸傳感器基于壓觸技術，采用先進的無縫設計，具有防塵、防水的特性，同時保證了更長的使用壽命和更佳的用戶體驗。

奧迪威壓觸傳感器

高靈敏度：該傳感器的識別敏感度極高，壓力敏感度可達毫克級別。

高準確度：根據應用需求，可以在合理范圍內設計不同靈敏度，確保用戶操作的準確性。

低功耗：由于具有自發電荷可逆的特性，工作電流小，功耗低，使用更為安全。

一致性好：嚴格按照性能、工藝、規格等要求制作，保證了產品的一致性。