XD系列插片式遠程I/O模塊是興達易控技術研發的分布式擴展模塊。XD系列成套系統主要由耦合器、各種功能I/O模塊、電源輔助模塊以及終端模塊組成。有多種通訊協議總線的耦合器，例如PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP、CclinkIE以及modbus/TCP等。I/O模塊可分為多通道數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及各種功能模塊、通訊模塊、溫度模塊等，客戶可根據實際現場應用需求進行搭配！

XD5002是單通道PNP編碼器模塊。XD5003是單通道NPN編碼器模塊！

Profinet遠程IO模塊

1、模塊描述

XD5002為雙通道PNP高速計數模塊，XD5003為雙通道NPN高速計數模塊，用于對工業現場的設備（如手輪、編碼器等）進行計數。

1.1、XD5002技術規格

Profinet遠程IO模塊

1.1.3XD5003技術規格

Profinet遠程IO模塊

2.1安裝

XD系列產品使用插片式方案，模塊與耦合器接線通過卡槽直接與耦合器連接，或接在其它IO模塊后面按下圖所示進行安裝

Profinet遠程IO模塊

圖2-1對準模塊的缺口處

Profinet遠程IO模塊

圖2-2將模塊安裝到導軌上

2.2拆卸方式

拆卸首先應拆除本模塊的所有的信號電纜或電源電纜，然后按箭頭方向拉卡銷（下圖中的黃色部件），將模塊取下。

如果遇到有模塊難以安裝的情況，切勿使用蠻力進行安裝，以免損壞當前的模塊或其他模塊；應當將模塊從導軌上拆卸，檢查模塊是否存在某些異常（比如異物堵塞等），確認沒有問題后，再進行插拔。

3接線說明及電源指示燈說明

高速計數模塊為兩通道，1、3、5為一通道，2、4、6為第二通道。左右兩側使用編碼器按順序接入A、B、Z項，需外供24V電壓，（XD5003需要將負極并入到耦合器負極中）

3.1接線圖

Profinet遠程IO模塊

圖3-1XD5002接線

Profinet遠程IO模塊

圖3-2XD5003接線

3.2電源指示燈說明

Profinet遠程IO模塊

圖3-3XD5002電源指示燈說明

圖3-4XD5003電源指示燈說明

4模塊功能及實現

4.1模塊功能

4.1.1計數功能

計數功能是XD5002基本功能，用于對現場輸入脈沖輸入個數的計數等；

4.1.2Z相功能

此功能可以實現計數過程中，計數值自動清零；

4.1.3初始值功能

此功能可以設置計數初始值，可以實現計數值從初始值計數；

4.1.4計數方向功能

此功能可以實現XD5002雙向計數；0表示計數方向與實際旋轉方向相同，1表示計數方向與實際旋轉方向相反

4.1.5鎖存功能

此功能可以實現計數過程中，鎖存當前計數值；

4.2參數描述

4.2.1配置參數

注：參數設置需要在模塊運行前配置，如使用TwinCAT則在Startup中設置；在OMROM軟件中需要在模塊的編輯初始化參數設置中找到對應的模塊并設置；如不需設置則采用默認值，不需操作即可；

4.2.2過程數據

其中下行數據（數字量和模擬量）需要用戶根據現場使用場景設置，上行數據為模塊運行反饋的數據

4.3模塊操作

4.3.1計數功能

置XD5002下行數字量EnableChannel位，實現XD5002計數功能，此時可采集現場輸入脈沖，計數值在上行模擬量CountValueOfChannel位反饋；

4.3.2Z相功能

先置XD5002程數據中的下行數字量EnableChannel位，實現XD5002計數功能，然后設置下行數字量EnableZPhaseOfChannel位打開Z相清零功能；

4.3.3初始值功能

先置下行模擬量InitialCountValueOfChannel位用戶初始值（0-4294967295），再設置下行數字量EnableSetInitvalueOfChannel置1（從0到1）打開初始值功能，最后在下行數字量EnableChannel再通道使能置1（從0到1）

例如：設置

InitialCountValueOfChannel1=1000;

EnableSetInitvalueOfChannel1=1;

EnableChannel1=1，

CountValueOfChannel1計數值變為1000，并從1000開始計數；

4.3.4計數方向功能

先置XD5002程數據中的下行數字量EnableChannel位，實現XD5002計數功能，然后設置下行數字量CountDirectionOfChannel位，其中0表示計數方向與實際旋轉方向相同，1表示計數方向與實際旋轉方向相反；

4.3.5鎖存功能

先置XD5002程數據中的下行數字量EnableChannel位，實現XD5002計數功能，然后設置下行數字量EnableLatchOfChannel位，連接+24V與XD5002的鎖存通道，實現鎖存功能。

審核編輯 黃宇