北斗RTK定位技術，也稱北斗差分定位技術，利用我國自主研發的北斗衛星定位系統實現精確定位功能。定位精度可根據需要，通過選擇不同精度的人員定位終端來實現。

在科技強國的戰略驅動下，北斗RTK定位技術迎來了廣闊的發展機遇，不斷向高精度位置服務領域發展，賦能千行百業數字化發展，極大促進了我國衛星導航與位置服務產業的發展。

RTK是如何實現高精度定位的？

1、搜星
RTK搜到的衛星數據里面，會包含衛星的軌道信息（位置）和時間信息。已知衛星信號傳播到RTK上所用的時間乘以傳播速度（默認光速）得到衛星與RTK之間的距離，通過距離以及每顆衛星已知的坐標（X，Y，Z）建立公式，算出RTK當前的坐標 （X，Y，Z），搜到的衛星越多，已知量越多，RTK定位精度越高。

2、差分源、基站
由于衛星信號在傳播過程中受到，電離層、對流層、多路徑效應等因素的影響，單臺RTK定位的精度只能達到5米左右，也就是我們常說的單點解，想要提升RTK定位精度，就必須引入差分源，采用相對定位的方式消除共同的未知誤差。

即1臺RTK作為基站，實時的將收到的衛星信號等信息發送給移動站，與移動站收到的相同衛星信號等信息進行求差運算，以達到厘米級的定位精度，也就是我們所說的固定解。如果RTK所處環境搜星數量少或者搜星質量差（如樹下、樓宇等環境），一定程度上會影響RTK固定效果和定位精度。采用相對定位的原理實現厘米級定位精度，實際上就是假設基站與移動站所收到的誤差是一樣的，兩者之間距離越遠，精度越差。

北斗RTK定位技術的應用場景——數字化工廠

隨著北斗系統高精度技術和人工智能、大數據、云計算、5G通信等新技術的不斷融合，以及國家“新基建”發展戰略的實施，高精度定位技術延伸到各個新興應用領域，數字化工廠應用便是其中之一。

新銳科創高精度北斗RTK定位系統采用全面支持北斗三號衛星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL，該模塊同時支持BDS B1I+B2a，GPS/QZSS L1+L5，Galileo E1+E5a多系統多頻點，內部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級/毫米級高精度位置服務。該系統整合人員定位、視頻聯動、應急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能，可滿足企業安全生產管理的多項需求，幫助企業守好安全防護線。

人員定位：支持北斗實時定位，方便管理人員調配及時處理事件。
視頻聯動：平臺可聯動現場監控系統，根據人員位置調取周邊監控實時畫面。
應急救援：內置SOS救援系統，方便人員遇到危險時能得到及時救援。
歷史軌跡追溯：管理端可查看每位作業人員某個時間段的運動軌跡，記錄人員作業路徑，追溯作業歷史進程。
電子圍欄：管理端可創建多個電子圍欄對巡檢作業人員禁止外出或者入內，便于管理，提高安全性。

工業4.0時代，以北斗提供的時空信息為核心的泛在化、高精度、智能化應用會愈加普及，北斗RTK定位技術在各領域的應用也呈現泛在化和規模化趨勢……

審核編輯 黃宇