直流無刷電機通過反電動勢獲取換相表方法
一、分析前提條件
通過霍爾傳感器進行電機的逆時針(CCW)/順時針(CW)換相旋轉，然后通過示波器進行波形抓取分析。
二、電機逆時針（CCW）旋轉分析
6步換相表實現：
三、電機順時針（CW）旋轉分析
6步換相表實現：
四、軟件算法上需要做30度補償原因分析
過零點是60度電角度周期內理論30°換相點
延遲30°電角度時間換相才是MOS的真實理論換相點
算法上做30°電角度補償的目的是使得換相點更加準確，使得定子和轉子位置始終維持60°-120°電角度區間。
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