全新的MCX A系列融合了恩智浦通用MCU的特點，適用更為廣泛的通用應用，實現了低成本，低功耗，高安全性和高可靠性。MCXA153是MCX A系列的第一款產品，已于2024年1月份上市，為低成本入門MCU應用提供了豐富的功能和特性。后續MCX A系列還會繼續推出新產品，為客戶提供持續的硬件和軟件的可擴展升級路徑。

作為通用MCU的多面手，MCX A也適合電機控制應用。優勢體現在：

相比CPU loading拉滿的專用電機控制MCU, MCX A更適合于單芯片多合一的方案。MCX A的96MHz Arm M33的內核，可以從容處理電機控制算法之余，還可以執行簡單的時間序列AI，實現人工智能故障檢測等。

豐富的外設除了專為電機控制設計FlexPWM，ADC模塊，還有各種類型定時器、通訊接口，在電機控制之外，還可以實現功率因素校正（PFC）和傳感器信息收集處理等。

精心設計的外設信號內聯，簡化了電機控制的信號連接，PWM輸出信號，通過INPUTMUX模塊，可以自動延時觸發ADC的電流檢測，無需占用CPU的處理時間。

簡單的供電架構和高效的低功耗模式，可以實現電池供電設備更長的續航時間。

恩智浦IEC 60730 Class B功能安全軟件庫的加持，幫助客戶更快完成整體產品的安全認證。

因此無論從家電洗衣機空調壓縮機風機，到手持電動工具工業機器人，MCXA都可以勝任。

今天，就帶大家一起對MCXA153 的電機控制方案設計一探究竟！

這是一個典型的電機控制參考設計，由PWM比較值觸發控制信號，在PWM信號的起始位置，觸發ADC依次采樣電機的相電流和母線電壓電流，在若干個相電流采樣完成之后，通過ADC的FIFO watermark產生ADC采樣中斷請求。

具體的電機控制時序如圖所示，在ADC中斷中，進行電機控制環計算，得到新的PWM占空比數值，然后更新PWM。另外FlexPWM也支持半周期更新方式，來達到每周期更新兩次PWM占空比的效果，實現更好的電機控制性能。

客戶可以通過官網獲取MCX A電機控制例程的軟件硬件。首先在Application Code Hub (https://mcuxpresso.nxp.com/appcodehub)中搜索“mcxamotor control”, 可以下載MCXA電機控制例程的軟件以及說明文檔。

硬件方面包括了FRDM-MCXA153開發板，FRDM-MC-LVPMSM電機控制功率板，以及一個小功率電機。

大家可以根據MCXA電機控制例程中的說明文檔，快速搭建好軟硬件，并且可以借助NXP免費提供的FreeMASTER 圖形化調試工具，改變電機控制指令或者控制參數，進行電機控制的原型驗證。

今天給大家介紹了MCX A153的電機控制相關特性以及例程，后續會有更多的特性介紹，幫助大家對MCX A系列有個快速而全面的了解，敬請期待！