主要參數

電源輸入：5-12V

測量電壓范圍：10mV-15V

安裝方式：模塊化直插

主控型號：CW32F030

電機型號：CHR-GM25-310

減速比：1：45

電壓：DC 3V-6V

支持調速、正反轉
電機驅動型號：TB6612
OLED型號：0.96寸_I2C_OLED

產品概述

CW32F030芯片在低功耗應用領域中脫穎而出，其采用前沿的低功耗架構與尖端技術，尤其適宜長時間運作的電池驅動設備，比如便攜式電子產品和物聯網解決方案。不僅如此，CW32F030還以其卓越的性價比、強大的處理能力和豐富的外設接口，成為中小型嵌入式系統設計的理想之選。隨著用戶對CW32F030芯片認識的不斷加深，我們的生態社區也積極投身于相關項目和開發板的研發，以支持更為廣泛和多樣化的應用需求。

PID直流有刷電機控制系統是一款基于CW32F030的應用程序。該系統旨在輔助學生和開發者學習PID控制電機及其參數調整以及嵌入式開發基礎。用戶可以在此基礎上添加多種模塊，以實現功能的擴展和增強。目前，該系統能夠實現的功能包括：

LED實驗

學習如何控制LED燈的亮滅和閃爍，實現基本LED控制

I2C OLED顯示

應用I2C通信協議，實現OLED顯示屏的數據傳輸和信息展示。

PWM信號生成

利用定時器輸出PWM信號，用于模擬信號控制和電機調速。

按鍵輸入處理

學習按鍵的檢測和去抖動處理，實現用戶交互。

編碼器速度測量

通過編碼器信號捕獲，實時測量并顯示電機計數脈沖。

串口通信

實現設備的串行通信，用于數據傳輸和遠程控制。

定時器中斷應用

學習定時器配置和中斷機制，實現精確的時間控制。

ADC電壓監測

使用ADC模塊監測電源電壓，確保系統穩定運行，并通過OLED顯示。

有刷電機閉環控制

實現電機的閉環控制，學習PID調節原理和應用。

特點：CW 32教學實訓，嵌入式入門，競賽創新，PID控制。

硬件配置

微控制器：CW32系列，高性能，低功耗。

顯示模塊：OLED顯示屏，用于實時顯示系統狀態。

通信接口：支持I2C、SPI、UART等多種通信協議。

執行器：包括顯示屏、按鍵、LED燈、電機驅動等，用于實驗驗證。

技術支持與服務

提供詳細的開發文檔和教程，幫助用戶快速上手。

完善的技術支持，解決用戶在使用過程中遇到的問題。

定期更新固件和軟件，不斷優化產品性能。

配件清單

智能機器人控制底板

CW32F030核心板

電機驅動模塊

0.96寸OLED顯示屏模塊一個

電源適配器一個

CHR-GM25-310電機一個

配套學習軟硬件資料

使用場景

智能控制學習套件適用于：

·教育領域：作為教學工具，教授基礎電子和控制理論。

· 研究開發：作為原型開發平臺，快速驗證控制算法。

· 個人項目：用于個人項目，可拓展、可延申、可二次開發，實現個性化的智能控制解決方案。

電機參數

套件參數

審核編輯 黃宇