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操作系統非常看重生態，RT-Thread Safety Auto操作系統也是這樣，通過兼容開源RT-Thread操作系統的API來復用已有的生態，并支持到更多的（國產或車規主流的）芯片及架構、編譯器IDE。而其中符合AUTOSAR規范標準的OS API兼容模塊則能更好的支持到已有的車規中間件和工具鏈。功能安全不僅僅是產品的功能安全認證，也包括整體開發流程符合功能安全的要求，RT-Thread Safety Auto從開發流程上以V字型進行開發，并提供車控上需求的內存分區，時間保護等安全機制，從流程上和產品上都滿足車規的功能安全要求。

——上海睿賽德電子科技有限公司CEO 熊譜翔

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2024年5月26日，在OpenSDV汽車軟件開源聯盟主辦的2024第四屆中國智能汽車創新大會——智能座艙及操作系統生態論壇上，上海睿賽德電子科技有限公司CEO熊譜翔帶來了《基于RT-Thread操作系統的安全車控系統實踐》的主題演講，以下內容來自嘉賓分享。

隨著汽車行業的發展，如今的汽車已經是融合智能、安全與舒適的科技結晶。在此轉型中，汽車操作系統成為核心驅動力。它不僅拓展車輛功能，優化性能，還確保安全性與網絡安全，引領軟件定義汽車（SDV）潮流，將車輛從單純的硬件組合轉變為由軟件驅動的智能平臺。在這個轉型過程中，繁榮的生態對汽車操作系統來說至關重要，它不僅能夠實現車輛功能的快速迭代和個性化定制，還能顯著降低開發成本，提高生產效率，為汽車行業帶來更好的變化。

1安全為基，創新引領

在智能汽車時代背景下，操作系統安全性至關重要。在RT-Thread Smart Auto成功獲得功能安全認證之后，RT-Thread Safety Auto是RT-Thread家族中又一個通過嚴格的功能安全認證的產品。這個版本是基于RT-Thread系統長期積淀的經驗和技術，專門為單核或多核微控制器（MCU）設計的功能安全版本，由睿賽德科技歷時多年打造。作為專為汽車安全領域打造的實時操作系統，嚴格遵循ISO 26262功能安全標準，確保每一行代碼、每一個功能設計都圍繞“安全”這一核心展開。

RT-Thread Safety AUTO OS不僅繼承了RT-Thread的優秀基因，更是在車控系統方面兼容AUTOSAR CP 4.4.0標準中的AUTOSAR OS規范，實現了OsApplication，多核等系列的標準API，同時也在時間保護，內存分區上提供功能安全機制，確保了從芯片到云端的全程安全可控。

2車規級MCU解決方案：精準對接，效能優化

構建一套基于RT-Thread Safety AUTO OS配合輕量級AUTOSAR CP中間件的車規級MCU整體解決方案，對于汽車制造商而言，意味著在確保系統安全性和可靠性的同時，能夠顯著提升開發效率和降低成本。此外，RT-Thread Safety AUTO OS在支持了Tricore TC3/4，RH850F1K的基礎上，也實現了對國產ARM Cortex-M4，RISCV等芯片平臺的適配，不僅有助于車企降低供應鏈風險，增強自主可控能力，而且往往能獲得更靈活的定制服務，該解決方案的核心優勢和功能特點：

降本增效：這套方案通過標準化、模塊化的開發流程，以及自動化工具的使用，極大簡化了汽車電子控制單元（ECU）的軟件開發工作，縮短了產品上市周期，同時降低了開發和維護成本；

安全性與可靠性：遵循AUTOSAR標準，結合RT-Thread Safety AUTO OS的安全特性，確保了系統的高安全等級和可靠性，滿足嚴苛的車規要求，提升了智能網聯汽車的整體安全性能；

• 未來擴展性：該方案為后續引入更高級別的自動駕駛功能、車聯網服務等預留了接口和升級路徑，保障了汽車電子架構的長期可擴展性和技術領先性。

3智駕新高度：智能車控，安全護航

在智能駕駛領域，車控控制器MCU方案是實現車輛智能化、網聯化和安全性的關鍵。某智駕方案商利用英飛凌多核MCU的強大性能，并集成RT-Thread Safety AUTO OS，展示了一種高度集成且安全可靠的技術方案，旨在推動輔助駕駛技術向更高層次邁進。以下技術亮點，展示了RT-Thread Safety Auto在智駕車控控制器方面的優勢：

• 多核協同，性能與安全并重：譬如通過在英飛凌多核MCU上部署RT-Thread Safety AUTO OS，該方案巧妙地利用了多核架構的優勢，同時在MCU部分集成安全關鍵任務，保證了車輛控制的實時性和安全性；

• POSIX與AUTOSAR CP的融合：RT-Thread Safety AUTO OS的靈活性在于它既能支持傳統的POSIX API，便于開發者利用熟悉的編程模型進行應用開發，同時也能夠融合輕量級AUTOSAR CP方案，滿足汽車電子行業對標準化、模塊化開發的需求。這種雙重支持使得軟件開發更加高效，降低了開發復雜度，加速了產品上市時間。

自2006年創立以來，RT-Thread已走過近20年的輝煌旅程，從一個開源項目成長為全球領先的實時操作系統。其輕量級、高效能的特性，加之豐富的組件與軟件包，使其在物聯網、嵌入式系統領域獨樹一幟。RT-Thread的開源開放的特性與強大的社區支持，使其成為開發者心中的首選。它不僅支持多種微處理器架構，更在安全性、實時性方面持續優化，滿足了日益增長的行業需求。RT-Thread與全球多家芯片廠商、云服務商等生態圈企業建立了深度合作，構建了繁榮的生態系統。聯合英飛凌、恩智浦、瑞薩、ST等數十家合作伙伴共同推動技術革新，加速產品上市。其后，RT-Thread憑借其深厚的技術積累，開啟了安全車控操作系統的研發之路。通過RT-Thread Safety Auto的實踐與應用，我們看到了一個更加安全、智能、高效的汽車電子生態正在形成。未來，RT-Thread將繼續攜手行業伙伴，不斷突破技術邊界，為智能汽車的安全行駛保駕護航，共同駛向智能交通的新紀元。