RZ/V2系列MPU簡介

RZ/V2系列是一種內置瑞薩電子獨家硬件加速器 “DRP（Dynamically Reconfigurable Processor，動態可配置處理器)-AI”的AI專用微處理器（MPU）。DRP-AI專為嵌入式機器視覺類AI/ML（Machine Learning）應用優化設計，可提供實時AI推理和圖像處理功能，同時兼具了高AI推理性能和低功耗特性，家族化產品支持0.4~80TOPS不等的可擴展AI算力，為資源（如電池容量、空間等）有限的嵌入式端側AI應用提供差異化有競爭力的解決方案。

家族產品概覽

RZ/V2 AI-MPU家族產品概覽

按照性能劃分

RZ/V系列有三大子系列產品：

1、入門級RZ/V2L，配備軟ISP和3D圖形引擎，可應用于基礎的分類、目標檢測、人臉識別等應用，主要規格如下：

2 x Cortex-A55，最高主頻1.2GHz，支持NEON/FPU

專用DRP-AI硬件加速單元，軟ISP（DRP庫）

500-MHz Arm Mali-G31 3D圖形引擎，GPU支持庫：OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1/3.2，OpenCL 2.0

支持MIPI-DSI或RGB888顯示輸出，最高支持1920 × 1080顯示分辨率

硬件VCP，支持H.264/ AVC編碼和解碼，支持高達FHD (1920 x 1080) x 30fps處理

支持MIPI-CSI或DVP camera輸入

千兆以太網、USB2.0、雙CAN-FD接口，ADC，最多7路UART

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2、中端RZ/V2M子系列包括RZ/V2M和RZ/V2MA兩款產品，可用性能需求更高的目標檢測、姿態估計、OpenCV加速應用，主要規格如下：

2 x Cortex-A53，最高主頻1.0GHz，支持NEON/FPU

專用DRP-AI硬件加速單元，加速卷積神經網絡處理，或OpenCV加速

MIPI-CSI輸入，4K/30fps高性能ISP（僅RZ/V2M）

MIPI-DSI，HDMI顯示輸出，最高支持1920 × 1080顯示分辨率（僅RZ/V2M）

硬件VCP，支持H.265/HEVC編碼和解碼，H.264/ AVC編碼和解碼，最高3840 × 2160p × 30fps編碼, 3840 × 2160p x 30 fps解碼（僅RZ/V2M）

千兆以太網、USB3.1、PCIe高速接口

3、高性能RZ/V2H子系列（將于2023年MP），提供8~80TOPS強勁算力，可應用于支持更復雜的語義分割（避障或定位）、空間物體捕捉、行為預測等應用，主要規格如下：

4 x Cortex-A55，最高主頻1.8GHz，支持NEON/FPU

專用DRP-AI硬件加速單元，4K/30fps高性能ISP

500-MHz Arm Mali-G31 3D圖形引擎，GPU支持庫：OpenGL ES1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0

MIPI-CSI Camera輸入，最多8路

MIPI-DSI顯示輸出，最高支持FHD（1920 × 1080p）x 60fps顯示分辨率

硬件VCP，支持H.265,H.264編碼和解碼，最高4K x 30fps 編解碼

千兆以太網、USB3.2、PCIe、CAN-FD等接口

DRP-AI作用和優勢

DRP-AI對DL（Deep Learning）卷積神經網絡具有非凡的加速效果，同時兼具了高AI推理性能和低功耗特性，主要原因在于：

1、DRP獨特架構：集成專用AI-MAC單元和DRP兩部分專用IP。端到端AI推斷由DRP-AI單元單獨處理，無需任何CPU介入處理

2、大部分前/后處理由DRP的流水線處理完成

3、最高的MAC操作利用率

4、通過集成Buffer內存盡可能地減少了與外部DRAM數據交換

DRP-AI的開發流程

同市場上其他主流機器學習硬件加速器，DRP-AI的開發流程包括AI包括學習（訓練）和推理兩個環節。差異點在于，瑞薩將提供免費的DRP-AI模型轉換工具，將目標代碼轉換成可識別的代碼，部署到RZ/V嵌入式平臺。