首先介紹一下ETherCAT（Ethernet for Control Automation Technology），最早由德國倍福公司（Beckhoff）在2003年提出，現在由EtherCAT技術協會監管，該組織旨在幫助完善EtherCAT標準。。EtherCAT是國際標準(IEC 61158, IEC 61784, IEC 61800, ISO 15745)，同時也是SEMI標準(E54.20)，它基于傳統的以太網協議進行修改，因此兼容性很強，可以與其他以太網協議并存于統一總線，數據傳輸速度可以達到100Mbit/s，是目前已知最快的工業以太網技術。

所有需要用到ETherCAT技術的公司都需要加入EtherCAT技術協會（以下簡稱ETG）

ETG的規則是：對于EtherCAT主站實施的授權是免費的，但協議要求兼容性，以確保授權免費并提供法律效力。對于從站設備，EtherCAT采用了CAN的授權模式（CAN是一個受專利保護的標準開放技術的樣本）：其授權費用已經“嵌入到”EtherCAT從站控制器（ESC）芯片中，因此ESC供應商需要一個許可，而設備制造商，最終用戶，系統集成商，工具生產商等無需再付授權費用。

也就是說EtherCAT是一種架構開放、但不開源的高速工業以太網通信協議，任何相關設備的開發，都需要向其獲取相關授權，這個授權一般都需要從EtherCAT的專利方倍福（Beckhoff）獲得。

如果使用未獲得倍福授權的ETherCAT芯片：

一是性能上一般會有很大差異

二是為后期獲得技術支持和軟件更新帶來隱患

三是也令國產工控設備在進軍海外市場時面臨合規挑戰

目前市場上獲得倍福授權的廠商主要有：

Microhip（美）--LAN9252、LAN9253

Ti（美）--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377/9、 SitaraAM571xE、 SitaraAM572xE

Renesas（美）--RZ/T1和R-IN32M3-EC

Infineon（德國）: XMC4300和XMC4800

Hilscher（德國）: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000

亞信（臺）--AX58100

創耀（國產）--TR8253、TR8253L、TR8211、TR8211K，對標替代LAN9252/LAN9253和ET1100。

綜上所述，國內廠商準備選擇國產ETherCAT芯片時，一定要選擇倍福正牌官方授權的。