人工智能實驗箱重磅襲來！

基于Python機械臂積木搬運

一、實驗目的

本實驗通過TL3568-PlusTEB教學實驗箱操作機械臂把不同顏色的四個積木從下到上按照藍綠紅黃的順序疊起來放到中間灰色的方塊上。

二、實驗原理

機械臂自由度

機械手自由度，是指傳送機構機械手的運動靈活性。通常把傳送機構的運動稱為傳送機構的自由度。

人從手指到肩部共有27個自由度。而如將機械手的手臂也制成這樣多的自由度，既困難又不必要。

從力學的角度分析，物件在空間只有6個自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件，傳送機構也應具有6個自由度。

實驗程序流程

1、創建機械臂對象

2、定義夾積木塊函數

3、定義移動機械臂函數,同時控制 1-5 號舵機運動

4、機械臂向上移動

5、定義不同位置的變量參數

6、讓機械臂移動到一個準備抓取的位置

7、夾取實現搬運積木

三、操作現象

人工智能實驗箱重磅襲來！

基于 Cortex-A55 教學實驗室建設方案

RK3568國產化高性能處理器

2.0GHz超高主頻

1T超高算力NPU

兼容鴻蒙等國產操作系統

多元化教學專業與課程

嵌入式基礎實驗

第一章

ARM實驗環境搭建與Linux開發基礎

第二章

Linux 設備驅動程序開發實驗

第三章

Linux 設備驅動程序開發實驗

第四章

基于ARM基礎外設實驗

第五章

Linux Qt 開發實驗

第六章

Linux Python 開發實驗

人工智能實驗

第一章

Python基礎章節實驗

第二章

圖像處理（Python OpenCV）實驗

第三章

深度學習實驗

第四章

機械學習實驗

第五章

機器控制實驗

30+拓展模塊任意搭配