電子發燒友網報道（文/劉靜）近日，深圳佑駕創新科技股份有限公司（以下簡稱：佑駕創新）正式向港交所遞交招股說明書，擬主板掛牌上市。

作為一家智能駕駛及智能座艙解決方案供應商，佑駕創新致力于通過全棧自研的軟硬一體技術，漸進式實現L0-L4級別自動駕駛技術的量產落地。

近年來，國內越來越多的智駕企業赴港IPO，包括知行汽車、地平線、縱目科技、黑芝麻智能等。


劉國清創立，四維圖新、蔚來資本爭相投資

佑駕創新成立于2014年，由劉國清先生創立，他在南洋理工大學期間參與了新加坡政府與南洋理工大學聯合資助的ADAS（高級駕駛輔助系統）項目，這段經歷為他后續的創業奠定了基礎。

2013年，劉國清回國創業，從低階預警輔助功能切入，開發了一款APP，但效果并不理想。后來，劉國清及團隊決定專注于專業ADAS領域，逐漸升級至L1、L2/L2+級別的解決方案。

2016年，佑駕創新公布了第一代ADAS后裝產品，實現與自動駕駛巨頭Mobileye后裝產品的技術對標。2018年，佑駕創新開始進入前裝領域，實現規模量產交付。

2014年成立以來，佑駕創新先后完成12次融資。成立初期，佑駕創新最先獲得阿里巴巴現任CEO吳泳銘的天使輪投資，目前吳泳銘仍持有佑駕創新約2.31%的股份。

2018年佑駕創新完成A輪和A+輪融資，2019年完成數億人民幣的B輪融資，并引進了國內知名的智駕方案商四維圖新等投資機構。2020年，四維圖新再度加碼投資佑駕創新，與嘉實投資、東方富海、元璟資本、華勤通訊等投資機構一起完成2.7億元的C輪融資。

2022年，佑駕創新又引進造車新勢力蔚來資本、凱輝汽車基金等新投資方。佑駕創新12次融資中，有5次融資金額是超億元人民幣，比如E輪、D++輪、D+輪、C輪融資等，整體融資規模較高。

據佑駕創新透露，本次融資將主要用于提升人工智能及產品方向的研發能力，包括招聘相關研發人員；改善研發基礎設施設備；提升生產效率及解決方案；加強銷售能力。


收入高速增長，一年銷售超78萬套智能駕駛解決方案

招股書顯示，2021年-2023年佑駕創新收入分別為1.75億元、2.79億元、4.76億元，收入年復合增長率高達64.92%。2022年、2023年收入同比增速均超過50%，表現出高速增長趨勢。

不過，現在佑駕創新尚未盈利，2021-2023年內虧損分別為1.4億元、2.21億元、2.07億元，三年累計虧損5.68億元。2023年佑駕創新進入虧損收窄的轉折點，虧損金額較2022年減少了1367.5萬元。

智能汽車解決方案市場正處于高速發展階段。根據灼識咨詢的數據，2023年中國汽車智能化解決方案的市場規模達到人民幣1750億元，預計2028年將達到人民幣4312億元，復合年增長率為19.8%。

佑駕創新是中國領先的智能駕駛及智能座艙解決方案供應商，營收主要來自智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案及車路協同。


佑駕創新的智能駕駛解決方案主要包括iSafety和iPilot系列，以及正在開發的iRobo解決方案。佑駕創新的iSafety解決方案在執行AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、FCW、LDW和其他ADAS功能的同時，可在急彎、S形彎道和交叉路口等復雜交通情況下提供安全舒適的駕駛體驗，從而降低交通意外風險。佑駕創新的iPilot解決方案能夠在高速公路及城市道路行車及泊車等各種場景中提供先進的智能駕駛功能，包括NOA、HAVP及APA等。

佑駕創新智能駕駛解決方案快速進入車廠，招股書顯示，2021年、2022年、2023年，佑駕創新已分別與12、13/14家整車廠就18、19、20款車型的智能駕駛解決方案開展定點項目的持續開發，并分別與10、17、20家整車廠就22、50、56款車型進行了量產。2023年，佑駕創新智能駕駛解決方案的銷量超過78萬套。2024年過去的幾個月，佑駕創新的智能駕駛解決方案又在60款車型實現量產。

根據灼識咨詢的數據，2023年佑駕創新L0至L2+/L2++解決方案收入在中國所有新興科技公司中排名第三。此外，佑駕創新還在開發和測試L4自動駕駛，預計在2024年交付iRobo解決方案。

在智能座艙解決方案方面，佑駕創新是中國首批成功幫助整車廠車型獲得歐盟通用安全法規DDAW認證的DMS解決方案供應商之一。2023年佑駕創新與8家整車廠就31款車型的智能座艙解決方案開展定點項目的持續開發，并與7家整車廠就10款車型進行了量產。2024年到現在，佑駕創新的智能座艙解決方案又在30款車型上量產了。

佑駕創新智能座艙解決方案大大提升了駕駛和乘車的安全性和舒適性，與智能駕駛解決方案形成協同效應。智能座艙解決方案一方面通過監測智能駕駛過程中駕駛員的行為及狀態以及進行及時干預保障駕駛安全，另一方面，具備交互智能的艙內功能，提供差異化的駕駛及乘車體驗。

中國智能駕駛新興科技公司五年市場份額增加兩倍

中國是全球最大的汽車市場，也培育了全球主要的汽車智能化解決方案市場。根據功能及駕駛系統控制車輛的程度，自動駕駛解決方案可分為高級駕駛輔助系統（ADAS）解決方案和自動駕駛系統（ADS）解決方案。

ADAS解決方案是指實現L1至L2自動化的解決方案，可在動態駕駛任務中持續接管不同程度的車輛橫向和縱向控制。目前，全球智能駕駛解決方案行業正朝著L2+/L2++車輛自動駕駛方向發展。ADS解決方案是指實現L3至L5自動駕駛的解決方案，在特定情況下可連續執行各種動態駕駛任務。

2023年，全球配備L2（包括L2+/L2++）智能駕駛解決方案的汽車滲透率為32.1%，預計到2028年將達到61.1%，市場規模為人民幣4914億元。

按L0至L2+/L2++解決方案的收入計算，中國智能駕駛新興科技公司的總市場份額于2019年至2023年增加兩倍，且隨著國產替代趨勢，預計到2030年該份額將超過15%。而佑駕創新2023年的L0至L2+/L2++解決方案收入在所有新興科技公司中排名第三。

開發智能駕駛解決方案是一項復雜的任務，要求在相關軟件算法、域控制器和傳感器方面擁有足夠的專業技術。此外，擁有軟硬件全棧自研能力的供應商可以積極響應客戶，提高產能。再者，這些能力能提供堅實的技術基礎，形成自適應技術平臺，加快產品迭代，縮短交付周期。

在智能駕駛領域，佑駕創新已實現了智能駕駛算法棧鏈條的全面覆蓋，自主研發了感知、融合、建圖和定位、規劃、控制等各駕駛算法模塊。智能座艙解決方案和車路協同業務也取得了顯著進展，擁有較豐富的研發經驗和較強的技術實力。