5 月 29 日，從上海交大了解到，該校機械與動力工程學院高峰教授團隊成功研發出一款“導盲六足機器人”，此款機器人具備視覺環境感知能力，可自行到達指定地點，及時避開障礙物，并能正確分辨紅綠燈。

導盲六足機器人采用規模化制造，以降低成本，從而解決導盲犬短缺的問題。此外，通過構建互聯網服務系統，它還能實現家庭陪伴及緊急情況處理等功能。

機器人內置聽覺、觸覺和力覺三種交互模式，實現了盲人和導盲六足機器人間的人機智能感知與順應性行為。

機器人能依據盲人的語音指令，利用深度學習端到端語音識別模型理解語義信息，目前語音識別準確率高達 90%，響應時間僅需 1 秒。用戶可通過語音對機器人下達啟動、停止、設定目的地、加速、減速等指令，機器人會實時反饋行進和環境狀態等信息，實現雙向互動。

盲杖作為力覺交互工具，為盲人提供牽引力和轉向力矩，引導其前行和轉向，同時盲人也可用手推或拉動盲杖，以動態調節機器人的行進速度。

目前，機器人最高時速達 3m/s，足以滿足盲人日常出行需求，而六足結構則保證了機器人行走時噪音較小且穩定性高。