焊接作為現代加工制造領域中的重要連接方法，已經越來越多地滲透到各行業各領域中多品種多類型的材料加工中。在以往的傳統制造領域中，大多使用手持式焊接方式，其對焊接工人的要求相對較高，且焊接效率低下，已經難以滿足現代焊接生產需求。隨著半自動化焊接技術的出現，以機器和人工組合的方式，使焊接自動化程度得到一定提高，大幅改善了焊接生產環境，同時也在一定程度上提高了焊接生產效率。

隨著制造業向數字化、智能化轉型的加速推進，焊縫的測量和定位技術也在不斷更新和升級。本期小明就來分享一下明治視覺傳感器在焊縫有無/定位上的使用。

應用場景

被檢測物為環形金屬加工件

檢測環形金屬的焊縫有無

檢測到焊縫后引導定位機械手進行抓取

選型分析：

1、金屬表面有大量焊渣，容易對傳感器造成干擾導致誤判

2、傳感器安裝在機械手上，對著圓環旋轉式移動識別，要求傳感器能夠移動識別，并有一定的速度要求

3、 焊縫的形狀不統一，每個產品的焊縫都不相同，要可兼容使用

4、客戶想節約成本，降本增效，故需要選擇價格實惠的方案

解決方案

視覺傳感器VDS20系列

1、選用明治視覺標準產品VDS20系列，搭載深度學習算法，可無視焊渣的影響

2、VDS20的幀數為60FPS，可輕松應對移動識別的場景

3、搭載高分辨率的圖像傳感器和高速圖像處理技術，可以捕捉到更多的細節，提高檢測速度和準確度

4、通過上傳深度學習成功和失敗樣本，可以讓傳感器檢測得更加精準

成像效果

檢測到焊縫，定位成功

OK

其中一個物料偏移

無焊縫

NG

NG

NG

無焊縫倒水干擾，檢測效果正常

現場測試效果