近日，深圳市大象機器人科技有限公司（以下簡稱「大象機器人」）近日完成Pre-B輪融資，本輪融資由清輝投資領投、云卓資本跟投，資金將用于人形機器人產線升級及持續研發迭代。義柏資本擔任長期獨家財務顧問。

「大象機器人」以自研輕量級仿人機械臂起家，打造了從科研教育到專業、商用級別的一系列通用上肢解決方案及人形機器人產品。

過去機器人的應用主要集中在工業領域，以傳統協作機械臂作為主流形態，操作能力和效率極其有限，再加上固定投入高、部署周期長，無法適用于靈活生產線的生產，即使在工業領域也應用有限。

但隨著AI發展，人們期待機器人能夠滲透到更多行業發揮更大價值，這對機器人手眼配合的操作能力，以及與AI的結合提出了更高要求。

關注到這一現象，「大象機器人」以輕量級機械臂入局，自研電機、減速器等核心零部件，填補了市場在輕量化1-3KG負載產品及配套供應鏈上的空白，極大提升了機械臂的易用性、靈活性及性價比。

同時，「大象機器人」研發出雙臂機器人方案，內置雙臂協同、同步、翻轉等算法，不僅綜合速度較兩個單臂組合起來的方案可提升2-3倍，且僅需一個控制平臺，即可完成語音編程和視覺抓取，把易用性和性價比做到了極致。

在大模型爆發這一背景下，人形機器人作為AI和機器人領域最前沿的探索之一，受到了科技巨頭、資本等各方密切關注，「大象機器人」也針對人形機器人領域進行布局。

「大象機器人」水星Mercury系列人形機器人，擁有三大產品形態，與眾多前沿領域技術深度融合，已實現場景化落地和批量交付。

「大象機器人」現已發布三款人形機器人型號產品，分別是水星Mercury A1七軸協作機械臂、水星Mercury B1半人形雙臂機器人、及水星Mercury X1通用輪式人形機器人。

其中，Mercury B1作為ChatGPT for Robotics最早適配的機器人品牌，內置有高清晰度麥克風陣列，可進行實時語音采集，為機器人帶來AI語音智能交互的新體驗。

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除了與ChatGPT結合的語音智能交互，「大象機器人」的全線產品都與AI適配。不僅有專業的AI套件可供客戶選擇，包括手眼協同圖像識別AI算法套裝（內含開源機械臂軌跡規劃、open3D、SLAM、Yolo V8等算法包），可用于模仿學習的遙操作數據采集設備等，同時支持英偉達Isaac Sim開發生態等。

Mercury X1采用雙臂半人形結合輪式移動底盤的結構設計，是行業內少有的已實現批量交付的人形機器人產品。

“我們核心優勢之一在于，能夠捕捉機器人行業的細化需求并進行快速開發，從用戶視角出發，真正提出能滿足用戶需求的機器人設備，并借助國產化供應鏈優勢持續擴大產品的受眾規模。” 「大象機器人」CEO宋君毅表示，公司目前已實現100%自主設計研發、80%原材料實現國產化。

為廣泛開闊人形機器人的應用場景，降低應用難度，實現人形機器人的產業化落地，Mercury X1可以通過前端VR、示教器遙操作示教+后端機器學習的方式訓練機器人，滿足用戶對機器人執行復雜任務的需求。

人形機器人具身智能的研究也是「大象機器人」重點投入的部分，多模態采集、深度視覺、手眼標度、雙臂控制、智能導航等多個前沿領域技術的融入，為人形機器人的自主性能注入澎湃的動力。

得益于精準針對行業痛點、以滿足客戶實際需求為主要方向的研究思路，水星X1經過反復的打磨，日前已批量交付海內外眾多前沿學府、機構，迅速成為眾多高校和科研院所在進行人形機器人與人工智能結合研究時的首選平臺。

投資方評價：

清輝投資合伙人葛明豪表示，大象機器人團隊年輕、有創造力、腳踏實地，一步步憑借優秀的產品定義能力以及零部件全棧自研優勢，開拓了全球開發者生態和豐富的海內外銷售網絡，萬臺量產能力和產品迭代速度構建了大象深厚的護城河。清輝投資作為具有半導體產業背景的新銳投資機構，在積極投資布局人形機器人、具身智能、人工智能等方向，并對企業進行資源賦能。我們非常期待陪伴和賦能大象的人形機器人落地到科研、工業、商業等多元化場景。

自成立以來，「大象機器人」就確定了全球化路線，全球硬件孵化器HAX孵化，先后榮獲云天使，SOSV，東證資本，深創投，真格等一線基金注資。通過結合線上平臺及線下代理、面向全球70+國家和地區進行銷售，構建了超過170個銷售渠道，已成為海外出貨量Top3的國產機器人品牌。

同時，公司保持每年上新6到8款機器人產品的迭代速度，與行業多家集成商深度合作，包括同英偉達、微軟、英特爾等建立全面生態合作，將其標準化產品快速落地到各行各業，累計出貨量超2萬臺機器人產品。

宋君毅透露，今年年初，「大象機器人」輪式人形機器人系列產品已完成首批產品，正處于交付階段，預計24年達成超300臺批量交付目標。未來，公司將基于真實用戶需求持續迭代產品，致力于推動人形機器人實現量產、在更多行業商業落地。

審核編輯：劉清