5 月 17 日，據報道，5 月 15 日，網上流傳著一段視頻，展示了一位智己 LS6 車主在嘗試使用自動泊車功能停車時，車輛與停車場柱子碰撞的情況。泊車系統未識別到異常，車輛繼續水平方向運動，直至撞上柱子，導致車輛前保險杠嚴重受損。

事發后，智己汽車官方微博對此作出回應，稱已與用戶達成解決方案，未來將進一步提升自動泊車技術對復雜環境的適應性，并通過 OTA 升級實現。

同時，智己汽車自動駕駛項目總監王康也發表聲明，表示團隊已啟動事故分析，售后部門已與用戶取得聯系，共同商討解決方案。

兩天后，王康再次就此事做出回應，報告最新進展。他透露，智己的智駕團隊于 5 月 16 日赴現場進行 APA 泊車復測。

經優化后的 APA 泊車軌跡正常，能穩定檢測到“工字金屬立柱”，并在接近立柱時進行避撞制動及路徑重規劃。經過 60 多次現場測試，智己 LS6 均成功避開障礙物并順利泊車入庫。

王康還表示，該泊車功能優化已基本達到預期效果，未來將隨 IMOS 2.8.0 系統一同推送給用戶。針對網友詢問的 IMOS 2.8.0 系統推送時間，王康回復稱“預計 7 月初；2.8.0 系統包含多項優化及新增功能，因此開發驗證周期較長。”