（一） 什么是編碼器？

編碼器可用作旋轉(zhuǎn)角度的光學(xué)或機(jī)械傳感器。因此，它們可以在有或沒有接觸點(diǎn)的情況下工作的測(cè)量單位。例如，光學(xué)編碼器純粹以視覺方式工作。

在大多數(shù)情況下，傳感器提供數(shù)字輸出信號(hào)。這些輸出信號(hào)在評(píng)估器件的傳感器線末端進(jìn)行解碼。

從原理上講，光纖旋轉(zhuǎn)位置傳感器是用于測(cè)量軸的位置的角度測(cè)量器。它們基于純光學(xué)的被動(dòng)傳感器和一個(gè)控制器。此外，使用機(jī)械旋轉(zhuǎn)位置傳感器可以測(cè)量長度、位置、轉(zhuǎn)速和加速度。

（二）光纖絕對(duì)式和光纖增量式編碼器

1.二者區(qū)別

在增量式和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)位置傳感器之間存在一些相關(guān)差異，這些差異主要影響其工作過程。

【增量式旋轉(zhuǎn)位置傳感器】對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟都產(chǎn)生一個(gè)脈沖。它們通過在旋轉(zhuǎn)盤上計(jì)數(shù)條紋和劃分周期來實(shí)現(xiàn)。與此同時(shí)，它們僅能檢測(cè)變化信息。增量式旋轉(zhuǎn)位置傳感器無法存儲(chǔ)當(dāng)前位置，需要借助控制器實(shí)現(xiàn)。如果需要獲取當(dāng)前位置，就需要將設(shè)備移動(dòng)到初始位置或參考位置。與絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)位置傳感器相比，增量式設(shè)備更具成本效益，結(jié)構(gòu)更簡單。通常情況下，盡管需要額外的計(jì)數(shù)器、硬件和軟件，這一點(diǎn)仍然成立。

與增量式旋轉(zhuǎn)位置傳感器相比，【絕對(duì)式編碼器】始終知道其當(dāng)前位置。這一點(diǎn)對(duì)于工具機(jī)和數(shù)控加工中心尤為重要和有利。例如，如果設(shè)備在停電期間仍在運(yùn)行，那么可以輕松地恢復(fù)操作。這可以節(jié)省大量資金和時(shí)間，特別是在關(guān)聯(lián)的傳送線路上。

此外，伺服電機(jī)也需要絕對(duì)式運(yùn)動(dòng)。絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)位置傳感器配備了一個(gè)編碼盤，其軌道數(shù)量取決于分辨率。例如，當(dāng)角度分辨率為13位時(shí)，同時(shí)會(huì)檢測(cè)和評(píng)估13個(gè)軌道。通過插值技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。

此外，絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)位置傳感器還可以區(qū)分為單圈絕對(duì)式和多圈絕對(duì)式。單圈絕對(duì)式只能捕捉軸的一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)周期。輸出碼在每次新的旋轉(zhuǎn)周期中會(huì)重復(fù)。然而，如果在捕捉范圍內(nèi)存在多個(gè)旋轉(zhuǎn)周期，則需要多圈絕對(duì)式傳感器。

2. 宏集Mcironor的光纖編碼器

宏集Micronor提供多種類型的光纖編碼器。這些型號(hào)包括HJ-MR330和HJ-MR430。光纖編碼器配備了不同類型的連接光纖，一種是玻璃光纖，一種是POF光纖。【HJ-MR330】適用于編碼器和控制器之間距離較遠(yuǎn)的情況；而由于其小巧的尺寸，【HJ-MR430】特別適用于空間有限的系統(tǒng)。

此外，宏集Micronor還提供多種不同類型的增量式編碼器。每個(gè)型號(hào)幾乎都可以根據(jù)個(gè)體需求進(jìn)行定制。產(chǎn)品組合中有無金屬的型號(hào)，也有非常堅(jiān)固的型號(hào)。此外，還提供部分高分辨率的增量式編碼器。

增量式和絕對(duì)式編碼器之間存在一些區(qū)別，對(duì)于我們認(rèn)識(shí)各自的工作流程和應(yīng)用要求來說非常重要。希望上述文章可以為您解答困惑。

審核編輯 黃宇