TMC2209是一款來自德國Trinamic公司的步進電機驅動芯片，在3D打印機中被廣泛采用，使用這款芯片將給您帶來全新的體驗。

TMC2209是用于兩相步進電機的超靜音電機驅動器IC。TMC2209與許多傳統驅動器以及TMC2208引腳兼容。TRINAMICs先進的StealthChop2斬波器可確保電機無噪音運行，實現最高效率和最佳電機扭矩。其快速的電流調節和抑制共振功能組合可實現高動態運動。StallGuard用于無傳感器回原點，防止堵轉。

內置功率MOSFET可處理高達2ARMS的電機電流，具有保護和診斷功能，可實現穩定可靠的運行。一個簡單易用的UART接口打開了調優和控制選項。將應用程序調優存儲到OTP內存。通過單獨的脈沖方向可將驅動器設置為無噪音運行和最精確的操作，從而實現經濟高效且極具競爭力的解決方案。

TMC2209-LA是經濟型的靜音驅動芯片，可以替換那些使電機噪聲大、共振的驅動芯片，幫助客戶現有產品快速升級、換代。特別說明：TMC2209與A4988的封裝都為QFN28，硬件可互換，省去工程師大量設計工作。

Trinamic已經成為一個優質的驅動芯片供應商，它可以降低3D打印機的噪音(這可能是非常打擾人的，特別是在夜間打印時) , 噪音主要來自風扇，步進電機和移動機械部件。Trinamic相關技術專利名為StealthChop，它可以使步進電機的轉動更為平滑，從而實現近乎無聲的操作。切割電機引起的振動具有向打印機機箱注入更少振動的連鎖效應，進一步降低了噪音 – 除了風扇噪音之外，打印機從電機噪音主導到安靜。

Trinamic步進驅動器的型號為TMC2208和TMC2130。

TMC2130具有一個優勢：它具有電流感應反饋(StallGuard），允許從打印機中移除電子機械終點開關，因為它可以檢測到電機何時將驅動機構移動到硬機械端 – 停止 – 這是傳說中的Prusa i3 Mk3打印機所做的。

然而，之前使用的Trinamic驅動芯片卻有一點發熱。

3D打印機步進驅動器的Allegro A4988，雖然并沒有靜音功能，但它只需要一個小的散熱器來保持自己低于其熱限制。

其8個（2x全橋，每個電機相一個）集成DMOS晶體管具有320mΩ導通電阻（1.5A 25°C電源= 35V）。

我不知道12V或24V的導通電阻是多少，因為驅動器芯片原廠（包括Allegro和Trinamic）似乎沒有在一系列電壓范圍內發布Rdson數據。這就是說，A4988驅動器在12V打印機中散熱良好(除了噪音很大)

靈活而安靜的TMC2130具有400（最小）和500mΩ（最大）（100mA 25°C電源= 24V）mosfet，運行需要更大的散熱器以保持其工作。

TMC2208是后代產品，具有280mΩ（100mA 25°C電源= 24V）mosfets，雖然有些人說他們仍然比A4988更熱，但3D打印世界有很多傳聞，我還沒有嘗試過 它們可能是相似的，或者StealthChop可能要求mosfet部分以線性模式工作，或者當人們在12V使用時，晶體管不能達到280mΩ。

無論如何，TMC2209具有170mΩ（200mA 25°C電源= 24V）mosfet – 會在一定程度上降低功耗。

重要的是，TMC2209還能夠在沒有終止開關的情況下工作。

因此，使用TMC2209，您將獲得：TMC2208或TMC2130的安靜與TMC2208或A4988相同或更少的熱量浪費沒有端接開關的操作，如TMC2130，UART串行配置取消了pcb跳線 ，如TMC2208（UART）和TMC2130（I2C）。

對于除低成本打印機之外的其他公司，TMC2209提供靜音電機和無終端開關 ，打開帶有已安裝驅動器且沒有散熱器或跳線的打印機電路板門，或更冷的運行步驟棒改造。