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AMR機器人用于轉(zhuǎn)運桶車,實現(xiàn)敏捷自動化

富唯智能機器視覺 ? 來源:富唯智能機器視覺 ? 作者:富唯智能機器視覺 ? 2024-05-14 13:52 ? 次閱讀
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在繁忙的生產(chǎn)線上,桶車的轉(zhuǎn)運曾是一項耗時且需高度關(guān)注的任務(wù)。然而,隨著富唯智能高精度AMR叉車的引入,這一傳統(tǒng)流程得到了革命性的改進。

工藝現(xiàn)狀

當(dāng)接到生產(chǎn)任務(wù)安排時,產(chǎn)線工人從桶車待位區(qū)將桶車轉(zhuǎn)至加料區(qū)進行加料 ;隨后將滿載原料的桶車轉(zhuǎn)運至和面機,與和面機完成對接并啟動設(shè)備進行自動加工 ;待產(chǎn)品加工完成,再將裝有面團的桶車裝運至下料區(qū)進行下料 ;完成此流程算做桶車的一個生產(chǎn)循環(huán)。

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離缸和面機

解決方案

高精度智能AMR叉車根據(jù)生產(chǎn)中心的指示,自動完成生產(chǎn)工藝中的“桶車轉(zhuǎn)運”部分

1、高精度智能AMR叉車能夠根據(jù)生產(chǎn)中心的生產(chǎn)計劃,實時調(diào)整生產(chǎn)狀態(tài)。

2、實現(xiàn)高精度智能AMR叉車自動確認(rèn)和面機加工完成并自動完成成品轉(zhuǎn)運到下料區(qū)。

3、高精度智能AMR叉車實現(xiàn)判斷當(dāng)前空料桶車轉(zhuǎn)運至加料區(qū)或待位區(qū)。

4、高精度智能AMR叉車低電量自動充電、自動提醒,及時提示車間切換生產(chǎn)模式。

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離缸和面機

方案優(yōu)勢

1、高精度對接:AMR叉車與桶車的對接誤差小于±5mm,確保了轉(zhuǎn)運過程中的穩(wěn)定性和安全性。

2、智能避障:在遇到行人或障礙物時,AMR叉車能夠自動停止并重新規(guī)劃路徑,有效避免了潛在的安全風(fēng)險。

3、設(shè)備聯(lián)動:AMR叉車能夠與和面機等生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)聯(lián)動,通過控制系統(tǒng)直接控制和面機的啟停,進一步提高了生產(chǎn)效率。

4、高成功率:AMR叉車與桶車的對接成功率高達99%以上,大大減少了人工干預(yù)的需求,降低了生產(chǎn)成本。

方案亮點

當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)下達時,富唯智能AMR叉車可以自動完成桶車的轉(zhuǎn)運工作。它能根據(jù)生產(chǎn)中心的實時計劃,自動調(diào)整狀態(tài),確保每一步操作都精準(zhǔn)無誤。無論是從加料區(qū)到和面機的原料轉(zhuǎn)運,還是從和面機到下料區(qū)的成品轉(zhuǎn)運,AMR叉車都能準(zhǔn)確無誤地完成。

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機器人自動充電

更關(guān)鍵的是,AMR叉車具備高度的智能識別能力。它能夠自動確認(rèn)和面機的加工狀態(tài),一旦加工完成,便會立即進行成品轉(zhuǎn)運。同時,它還能判斷當(dāng)前桶車的狀態(tài),自動將空料桶車轉(zhuǎn)運至加料區(qū)或待位區(qū),實現(xiàn)了生產(chǎn)流程的連續(xù)性和高效性。

此外,AMR叉車還具備低電量自動充電和自動提醒功能。一旦電量不足,它會自動前往充電站進行充電,并通過系統(tǒng)提醒車間進行生產(chǎn)模式的切換,確保生產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定。

審核編輯 黃宇

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