齒輪及其齒輪產(chǎn)品是機(jī)械裝備的重要基礎(chǔ)件，對于整體的動力系統(tǒng)有著非常大的作用，絕大部分機(jī)械成套設(shè)備的主要傳動部件都是齒輪傳動。

齒輪質(zhì)量的優(yōu)劣，直接影響著機(jī)器的使用壽命和安全生產(chǎn)，其精度對機(jī)械產(chǎn)品的性能有著重要的影響，所以，提高齒輪檢測技術(shù)是提高齒輪產(chǎn)品質(zhì)量的必要保證。

由于齒輪形狀的特點(diǎn)，檢測項目多，測量過程復(fù)雜，測量設(shè)備昂貴。因此，在實(shí)際生產(chǎn)中迫切需要對齒輪進(jìn)行快速檢測和分析。

機(jī)器視覺檢測是一種非接觸式無損檢測，是一種全新的檢測方法，在高速、精細(xì)和重復(fù)的制造過程中也更加可靠，與傳統(tǒng)的檢測方法相比，具有不可替代的優(yōu)越性。機(jī)器視覺在制造系統(tǒng)中的應(yīng)用是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向和必然趨勢，也是提高生產(chǎn)效率的有效途徑。

因此，能夠提升齒輪出貨品質(zhì)的齒輪外觀自動化檢測技術(shù)，對機(jī)械行業(yè)也具有極為重要的意義。

01 檢測背景

齒輪產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，可能會存在斷齒、齒短、齒崩、缺齒、齒歪、批鋒等外觀缺陷，它們會影響齒輪的精確性，咬合出現(xiàn)問題。在質(zhì)檢環(huán)節(jié)，必須將這些瑕疵品剔除掉。

一般企業(yè)都是靠人眼檢測，或者檢驗人員在顯微鏡下逐個分辨齒輪缺陷，檢測效率和精度低，加上檢測人員的標(biāo)準(zhǔn)無法完全統(tǒng)一，因此準(zhǔn)確性也難以保證。另外，齒輪大批量生產(chǎn)時，單單依靠人工檢測也無法應(yīng)付。應(yīng)用機(jī)器視覺檢測設(shè)備檢測齒輪外觀缺陷，可以避免和解決這些問題。

02 齒輪表面缺陷視覺檢測目標(biāo)

齒輪表面缺陷檢測

03 檢測原理

齒輪表面缺陷視覺檢測檢測原理：當(dāng)產(chǎn)品在背景板上成像的時，通過特殊光源處理后，呈現(xiàn)清晰的成像，經(jīng)過圖像處理模式識別算法分析，得出結(jié)果。

系統(tǒng)由產(chǎn)品設(shè)備及視覺系統(tǒng)組成，產(chǎn)品進(jìn)入生產(chǎn)線，經(jīng)過視覺系統(tǒng)的處理，給出一個決策。

04 檢測過程

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)首先使用一個與計算機(jī)相連的CCD工業(yè)相機(jī)來完成圖像采集任務(wù)，將拍攝到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號。

然后根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，通過圖像采集卡將圖像信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、長度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格/不合格、有無缺陷等。

外觀缺陷檢測的方案

檢測內(nèi)容

齒輪缺齒

檢測效果

通過采集圖像信息，實(shí)現(xiàn)存在的缺陷檢測、分析研究并進(jìn)行具體判斷，系統(tǒng)檢測到不良品時，輸出報警信號。

審核編輯 黃宇