電機已經遍布當今社會人們生活的方方面面，不僅應用范圍越來越廣，更新換代的速度也日益加快。按照工作電源分類，可以將它劃分為直流電機和交流電機兩大類型。直流電機中，按照線圈類型分類，又可以分為有鐵芯的電機、空心杯電機。如果按照用途劃分，可以分為驅動用電機和控制用電機兩大類。驅動用電機包括無換向器電機和換向器直流電動機，控制用電機包括步進電機和伺服電機。

電機驅動芯片是一種用于電機控制的芯片，通過對驅動器進行控制，可實現對電機的轉動方向、速度和運動方式等進行多種模式控制，比如步進電機驅動芯片，可以通過設置不同的控制參數實現高精度的轉角和位置控制。電機驅動芯片已經應用和發展數十年，起初電機多采用分立元件搭建驅動電路，在集成電路技術與電力電子技術不斷發展下，電機驅動芯片逐步實現了集成化、小型化和智能化。

一般而言，機器人首先需要電機驅動芯片具有更高的性能與更強的穩定性。機器人的工作環境復雜，特別是當其被應用于工廠生產活動中，有可能在高電壓、大電流的環境下工作，這對芯片本體的穩定性將有更高要求。另外，機器人的關節要完成高轉速、頻繁的正反轉，實現高自由度，對于電機與驅動芯片的性能也有更高要求，如此可以更加快速準確地完成轉矩的控制。

無框力矩電機是一種以輸出扭矩為衡量指標的無框架式永磁電機，具有體積小、質量輕、慣量低、結構緊湊、功率高、 適配性強等特點，在機器人關節、傳感器萬向軸、無人機推進系統應用廣泛。不同于傳統的永磁電機，無框力矩電機沒有機殼，只有轉子和定子兩部件，這讓機器結構設計不再受制于電機殼體的束縛，可以利用機器的自身軸承支撐轉子，將電機無縫內置于機器當中。

其次，在機器人的運動控制中會應用到大量電子器件，如多種類型的傳感器、MCU、功率器件等，更高集成度的控制驅動芯片將是一個重要的發展方向。第三是更低的功耗。低功耗可以延長電機的工作時間和減少系統發熱，這對關節空間有限且依靠電池供電的機器人來說特別重要。此外，還有更小尺寸，高性價比，以及安全性、可編程性等，都是機器人電驅芯片的發展方向。

國產電機驅動芯片 - SS8833T

工采網代理的國產電機驅動芯片 - SS8833T，是一種雙橋電機驅動器，具有兩個H橋驅動器，可以驅動兩個直流有刷電機、一個雙極步進電機、電磁閥或其他電感負載。

它的工作電壓為2.7V至13V，每個通道的負載電流可達1.0A。每個H橋的輸出驅動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅動電機繞組。每個H橋包括調節或限制繞組電流的電路。內部安全功能包括使用外部限流電阻實現輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護（OCP）和過熱保護關機。過溫輸出報警，可用于指示熱關機。

電機驅動芯片具有諸多優勢，精度高、輸出快、快速響應、簡單易用和低功耗等特點，已經廣泛應用于工業自動化、POS打印機、視頻安全攝像頭、機器人技術、汽車電子、電動玩具等領域。

馬達驅動芯片- SS8833T的特性：

寬電源電壓范圍：2.7V至13V
兩個內部全橋驅動器
低靜態電流：1.1mA
低睡眠電流: 1μA
熱關機和欠壓鎖定保護
過電流保護（OCP）
過溫輸出報警
低MOSFET導通電阻（HS:650mΩ；LS:350 mΩ）

封裝：

ETSSOP16：5.0mmx6.4mm，背面有一個裸露的散熱墊

QFN3x3-16：3.0mmx3.0mm

QFN4x4-16：4.0mmx4.0mm

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審核編輯 黃宇