多域融合計算是汽車智能化發展的必然趨勢，它可以簡化整車電子電氣架構，提高計算效率，降低成本。黑芝麻智能則是業界首個提出跨域融合概念且推出芯片的企業，2024北京國際車展期間，黑芝麻智能展示了基于武當C1296芯片多域融合計算平臺方案。

跨域融合先鋒 “All in one”芯片力量真實可見

黑芝麻智能武當C1296是一款高性能、高集成度的車載跨域計算芯片，以7nm 車規工藝制造，內置車規級的高性能CPU、GPU、DSP和實時處理能力，精心設計了硬隔離+Hypervisor相結合的跨域架構，并以自研的NPU、ISP為核心，提供了豐富的傳感器接口、高低速車身接口、各類顯示輸出接口以及萬兆以太網接口等，全面支持智能座艙、智能駕駛和智能網關的跨域融合，滿足整車電子電氣架構演進的各階段需求。

武當C1296芯片 行業首顆支持多域融合的芯片平臺

軟硬解耦，快速部署

當在武當C1296單芯片融合部署多個功能集合的時候，系統BOM成本與原來多個分離域控制器架構相比帶來顯著的下降，同時軟件復雜度的提升為OEM帶來了新的擔心。黑芝麻智能與均聯智及（NESINEXT）共同打造的基于武當C1296芯片的艙駕一體軟件開放平臺，該參考方案很好的解決了單SoC跨域融合功能部署的難點和痛點，可為主機廠以及生態合作伙伴提供全棧、高效、低成本開發的操作系統級軟件底座、開發工具鏈及生態體系。助力OEM實現基于武當C1296的中央運算單元的快速部署，量產落地。

基于武當C1296芯片打造的操作系統級軟件底座

武當C1296單芯片中央運算平臺方案優勢

準量產參考方案，助力OEM快速落地量產

首先該方案為準量產參考方案，絕大部分軟件都可以通過標準工具的定制化配置后直接復用。該方案已在武當C1296芯片 中MCU各域成功部署Classic AUTOSAR, 在MPU各域成功部署 Adaptive AUTOSAR, AUTOSAR的標準開發和配置工具均適用。

對于座艙及智駕相關傳感器（Camera/Lidar/Radar/USS等）的接入，該方案在各個傳感器獨立驅動的基礎上，提供了符合AUTOSAR規范的 ADI（Automated Driving Interfaces）接口，各類傳感器通過簡單配置后即能方便的接入系統。ADI接入的傳感器，其數據通過SOA的方式與通信中間件層進行數據交換和管理，底層協議可以為DDS/SOMEIP,在符合標準，保障穩定性和安全性的同時為應用層提供了非常靈活的傳感器數據獲取，消費，管理，跟蹤等方案。

數據靈活共享，高效交換

武當C1296芯片的中央運算單元需要部署多個OS, 該方案已實現多個OS之間的數據靈活共享和高效交換。基于黑芝麻智能自研的MessageBox網絡，該方案提供了SoC內各個OS之間的高效數據交換，該方式可基于共享內存，也可以基于標準的DDS/SOMEIP,應用可根據場景靈活配置。同時基于武當C1296內置的萬兆以太網switch, 該方案提供了SoC內各個OS之間和對外部ECU的標準以太網交換，該方式基于標準的DDS/SOMEIP，支持整車的SOA管理。

高效參考實現 高效連接

武當C1296芯片的萬兆switch子系統可以實現高速的CAN2CAN,ETH2ETH,CAN2ETH等數據轉發加速。該方案在硬件能力的基礎上提供了signal to service的參考實現，將車身信號與通信中間件打通融合，應用層可以非常容易的以SOA的方式獲取車身狀態，對車輛進行控制。

武當C1296芯片內多個OS之間的時間同步也已在該方案中支持。同時支持C1296作為clock master對整車其他ECU的同步，和作為Clock slave接受其他ECU的授時。除了通過標準以太網的PTPv2協議時間同步以外，基于武當C1296 CAN-FD controller的領先能力，還可以提供CAN時間同步（CiA 603）的硬件加速，為整車CAN網絡提供更高的同步時間精度。

開發環境友好，效率提升

同時為了提供友好的開發環境，提升開發效率，該方案中包含了一系列完善的工具如MBDT C1296工具箱、ADI配置工具、DDS Box，SWC設計開發工具等。這些工具都能降低開發難度，加速武當C1296中央運算單元上相關功能的快速開發、部署及原型驗證。

未來可期，商業化進程加速

武當C1200家族芯片 艙駕泊一體演示平臺

武當C1296單芯片多域融合計算平臺方案展示了黑芝麻智能在汽車跨域計算領域的技術實力和市場領導地位，黑芝麻智能深知軟硬協同的重要性，致力于通過芯片創新和技術迭代為產業鏈及生態圈伙伴創造更多可能性,與行業生態伙伴一起，以“芯片+開發工具鏈”的配套模式支持客戶提升研發效率，降低綜合成本，加速產品量產。

目前基于武當C1296單芯片多域融合計算平臺已經得到了多家國內知名汽車廠商及國際頭部tier 1的認可和采用，未來將與更多的生態圈伙伴一起，互相賦能，互利共贏，共同為產業創造更多價值。

審核編輯：劉清