根據一些客戶的反饋，在EtherCAT應用的實時操作系統（RTOS）中，Linux是最受歡迎的選擇。對于需要快速處理器性能的高要求應用，x86 CPU架構通常是最好的選擇。基于這些原因，工業PC（IPC）——也被稱為嵌入式PC，非常適合EtherCAT應用，但是IPC的BIOS必須提供足夠的選項來配置系統進而實現實時性能。研華是一家滿足這些要求的優秀工控機制造商，因此我們將在此展示如何在研華MIC770-V3工控機上設置實時Linux系統和運行acontis EtherCAT主站軟件EC-Master。

Motrotech

盟通技術干貨

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前提條件

在研華科技 IPC上，通過設置和安裝Ubuntu 22.04 LTS的實時Linux內核，我們可以順利使用acontis的EtherCAT主站軟件EC-Master，整個過程簡單易行。

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安裝步驟

安裝Linux發行版

首先需要為工控機安裝系統，任何Linux發行版都可以。

安裝實時內核

使用Ubuntu 22.04中可用的預構建實時內核，或者自己構建實時內核。

BIOS設置

在進一步操作之前，需要更改BIOS中的一些設置以實現實時性能。主要是停用超線程、虛擬化支持和省電選項。

優化實時內核

實時性能優化的下一級是配置Linux實時內核。如使用Ubuntu 22.04 LTS中包含的預構建實時內核，可無需為此重建內核。

安裝acontis EC-Master

將EC-Master的評估版本解壓并安裝。

性能測試

我們將使用內置的性能測量功能來測量 EcMasterDemo 示例應用程序的實際周期時間。開啟此性能測量后，EcMasterDemo 應用程序會定期輸出周期時間的最小值、平均值和最大值，以及底層作業任務和應用任務的進一步測量結果。

結論

在Ubuntu 22.04 LTS安裝實時 Linux 內核并將 Linux 發行版轉化為 RTOS 變得前所未有的簡單。研華IPC也是輕松安裝和設置實時Linux以及acontis EtherCAT主站軟件EC-Master的絕佳選擇。通過一些簡單的內核參數優化，Linux 的實時性能可以以最小的代價得到進一步提高。

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