Modbus協議是一種通信協議，用于在工業自動化系統中連接電子設備，用于在工業自動化和控制系統中進行數據交換。。Modbus協議通過串行通信線路（例如RS-485）或以太網進行通信。Modbus協議支持點對點和多點通信，可以實現控制器之間的通信。

Modbus報文是Modbus協議中的基本通信單位。Modbus報文包含一個頭部和數據部分。頭部包含了從站地址、功能碼和數據長度等信息，數據部分包含了請求或響應數據。

1. 地址碼(Address Code):指定通信對象的地址，通常為1到255之間的數字，有效數一般為1-247

2. 功能碼(Function Code):指定Modbus協議的功能，包括讀寄存器、寫寄存器、讀取輸入寄存器、寫入輸出寄存器等。

3. 數據位(Data Bits):指定要傳輸的數據位數。

4. 保持位(Reserved Bits):保留位，當前未使用。

5. 控制位(Control Bits):指定Modbus協議的控制信息，包括奇偶校驗、CRC等。CRC校驗是一種檢驗報文是否正確的方法。

6. 終端標識符(Terminal Identifier):指定通信終端的唯一標識符，用于識別不同的通信設備。

7. 服務數據(Service Data):可選的數據部分，用于支持特定的Modbus功能。

Modbus報文格式如下：

| 地址 | 功能碼 | 數據 | CRC校驗 |

Modbus報文可以分為以下幾種類型：

1. 讀取線圈狀態（0x01）：用于讀取線圈狀態，即讀取開關量狀態。

2. 讀取離散輸入狀態（0x02）：用于讀取離散輸入狀態，即讀取開關量狀態。

3. 讀取保持寄存器（0x03）：用于讀取保持寄存器的值，即讀取模擬量狀態。

4. 讀取輸入寄存器（0x04）：用于讀取輸入寄存器的值，即讀取模擬量狀態。

5. 寫單個線圈（0x05）：用于寫入單個線圈狀態。

6. 寫單個保持寄存器（0x06）：用于寫入單個保持寄存器的值。

7. 寫多個線圈（0x0F）：用于寫入多個線圈狀態。

8. 寫多個保持寄存器（0x10）：用于寫入多個保持寄存器的值。

1. 地址碼(Address Code):指定通信對象的地址，通常為1到255之間的數字。

2. 功能碼(Function Code):指定Modbus協議的功能，包括讀寄存器、寫寄存器、讀取輸入寄存器、寫入輸出寄存器等。

3. 數據位(Data Bits):指定要傳輸的數據位數。

4. 保持位(Reserved Bits):保留位，當前未使用。

5. 控制位(Control Bits):指定Modbus協議的控制信息，包括奇偶校驗、CRC等。

6. 終端標識符(Terminal Identifier):指定通信終端的唯一標識符，用于識別不同的通信設備。

7. 服務數據(Service Data):可選的數據部分，用于支持特定的Modbus功能。

審核編輯 黃宇