本文主要是介紹機器視覺圖像采集卡及其使用的各種接口。

首先，我們將概述外圍計算機卡，然后探索圖像采集卡中使用的不同類型的機器視覺接口。

我們先來說一個常見的問題：什么是電腦外設卡，如何分類？

用于機器視覺的圖像采集卡、NIC 和主機適配器

外圍機器視覺計算卡主要分為三大類：主機適配器、NIC 和圖像采集卡。

簡而言之，主機適配器通過授予額外的端口來擴展主機PC的功能。只要安裝了正確的驅(qū)動程序，任何東西都可以連接和使用。安裝主機適配卡是一種經(jīng)濟高效的方法，可以擴展主機PC的接口功能，而無需購買新的工業(yè)PC。然而，主機適配器的作用也僅限于此——它們不會提高PC的性能，也不會提供任何處理能力。

NIC（即網(wǎng)絡接口卡）是計算機擴展卡，可讓PC連接到網(wǎng)絡，并可根據(jù)卡的不同提供額外的處理能力。例如，如果您的項目需要在一個區(qū)域進行成像，并在另一區(qū)域處理這些圖像，則可以使用本地網(wǎng)絡上的NIC（通常使用帶有 RJ-45 連接器的以太網(wǎng)電纜）來完成此操作。

另一方面，圖像采集卡是專門為成像而設計的外圍卡。

幀采集卡是機器視覺硬件卡，可從視頻流中捕獲或“抓取”單個靜止幀。然后可以根據(jù)應用使用不同的機器視覺算法處理這些幀。

圖像采集卡擴展卡曾經(jīng)是連接相機與計算機系統(tǒng)的主要方法。從那時起，該技術(shù)變得更加精簡，圖像采集卡通過 USB Vision、GigE Vision 和 CoaXPress 等接口與PC連接。

這些主要接口已經(jīng)形成了一套革命性的機器視覺標準，稱為 GenICam，是現(xiàn)代機器視覺技術(shù)的基石。

GenICCam

GenICam是“通用相機接口”的合成詞，于2006年正式創(chuàng)建，旨在將相機接口、PC 硬件支持和軟件兼容性統(tǒng)一在一個屋檐下。

這就是我們現(xiàn)在所說的“即插即用”功能——能夠使用制造商A生產(chǎn)的相機，使用制造商 C生產(chǎn)的電纜將其插入制造商B的計算機，并運行制造商開發(fā)的機器算法D - 并使其順利運行，前提是所使用的所有硬件和軟件均符合GenICam標準。

千兆網(wǎng)視覺

GigE Vision于2006年與GenICam一起推出，它利用以太網(wǎng)式端口，價格相對便宜，并且在機器視覺系統(tǒng)中很常見。GigE視覺相機可以通過長達100米的電纜連接到主機PC，并且仍然能夠提供可靠的成像，這使其成為一個很好的選擇。體育廣播和其他需要長電纜的應用的有力競爭者。

GigE 前面的數(shù)字表示特定平臺的帶寬。標準 GigE（或“1GigE”）能夠?qū)崿F(xiàn)1Gbps的數(shù)據(jù)傳輸速度。這意味著5GigE和10GigE帶寬分別能夠?qū)崿F(xiàn)5Gbps和10Gbps的傳輸速度。

新的千兆以太網(wǎng)技術(shù)

隨著LUCID 全新GigE平臺的推出，帶來了真正的選擇革命。高級用戶現(xiàn)在可以獲得 25GigE，該平臺能夠使用由SFP28 光纖電纜和升壓收發(fā)器構(gòu)建的先進布線技術(shù)，向10 公里之外的計算機系統(tǒng)提供穩(wěn)定的圖像。

USB視覺

USB Vision 因其低成本和與幾乎所有計算機系統(tǒng)固有的兼容性而廣受歡迎，因此廣泛應用于世界各地的機器視覺系統(tǒng)中。

USB3 Vision 自從進入機器視覺領(lǐng)域以來發(fā)展迅速。USB 3.0 在2013年推出時的傳輸速度為5 Gb/s。兩年后又推出了USB 3.1，可處理10 Gb/s，隨后在2017年，USB 3.2 提供了20 Gb/s，并增加了多個數(shù)據(jù)通道。朗銳智科提供了一系列USB3 Vision 格式的圖像采集卡。

CoaXPress

CoaXPress 是GigE 和USB 視覺的絕佳替代選擇。它依賴于簡單的同軸接口，每根電纜能夠提供6.25 Gbps 的傳輸速度，而較新的CoaXPress 2.0 迭代的每根電纜的傳輸速度為12.5 Gbps。

該接口還提供電纜供電功能，從而簡化了復雜性，并且無需在項目周圍鋪設額外的電源線。這非常適合需要緊湊性和邏輯簡單性的系統(tǒng)，例如自動駕駛車輛。 CoaXPress 也是一種低延遲、低噪聲接口，這在自動駕駛汽車應用中至關(guān)重要。

此外，借助 CoaXPress，可以通過一個圖像采集卡運行多個相機，這意味著該平臺的潛在可擴展性是無限的。