RK3568 Debian11+RT-Thread混合內(nèi)核部署方案

方案：3個(gè)核（Linux或Debian） + 1個(gè)核（RT-Thread）

Debian-AMP工程

amp工程，下載鏈接：http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/HhtpwagEr
登錄下載鏈接，然后點(diǎn)擊 “下載” 按鈕進(jìn)行下載。

將下載好的固件遷移到ubuntu中。

編譯構(gòu)建

搭建編譯環(huán)境

sudoapt-getupdate

sudoapt-getinstallsconsgitgnupgflexbisongperflibsdl1.2-dev
libesd-javalibwxgtk3.0-devsquashfs-toolsbuild-essentialzipcurl
libncurses5-devzlib1g-devpngcrushschedtoollibxml2libxml2-utils
xsltproclzoplibc6-devschedtoolg++-multiliblib32z1-devlib32ncurses5-dev
lib32readline-devgcc-multiliblibswitch-perllibssl-devunzipzipdevice-tree-compiler
liblz4-toolpython-pyelftoolspython3-pyelftools-y

解壓工程壓縮包：

youyeetoo@youyeetoo:~$tar-zxvfYY3568-Debian11_AMP.tar.gz

編譯代碼：

youyeetoo@youyeetoo:~$cdYY3568-Debian11

全量編譯：

youyeetoo@youyeetoo:~/YY3568-Debian11$./build.sh

編譯過(guò)程, 選擇youyeetoo_yy3568_emmc_defconfig：

編譯完成結(jié)果：

固件生成目錄：you_project/output/firmware

資源保護(hù)

在Linux/Debian + RTT AMP模式下，不同系統(tǒng)間會(huì)存在資源的競(jìng)爭(zhēng)。所以在RTT中使用到的的一些外設(shè)、時(shí)鐘等資源時(shí)最好都在rk3568-amp.dtsi文件中保護(hù)一下，避免和Linux/Debian那邊的資源沖突。

CPU劃分

RK3568是由四個(gè)64位Cortex-A55核組成，YY3568的AMP方案采用3個(gè)核心跑Linux或Debian，1個(gè)核心跑RT-Thread。所以需要對(duì)其進(jìn)行約束。
約束方法：修改Linux或者Debian端的內(nèi)核設(shè)備樹(shù)：rk3568-amp.dtsi，修改如下：

內(nèi)存劃分

分區(qū)	內(nèi)存起始地址	內(nèi)存大小	說(shuō)明
RTT SRAM	0xfdcc0000	64K	系統(tǒng)SRAM
RTT固件	0x02800000	8M	RTT 固件空間
共享內(nèi)存	0x07800000	4M	共享內(nèi)存，可以被所有CPU訪問(wèn)
RPMSG內(nèi)存	0x07c00000	5M	RPMSG共享內(nèi)存

約束方法：修改Linux或者Debian端的內(nèi)核設(shè)備樹(shù)：rk3568-amp.dtsi，修改如下：

總線仲裁

以串口為例，Linux/Debian使用串口2作為調(diào)試串口，RT-Thread使用串口4作為調(diào)試串口。
串口總線仲裁約束方法：修改Linux或者Debian端的內(nèi)核設(shè)備樹(shù)：rk3568-amp.dtsi，修改如下：

工具準(zhǔn)備

USB驅(qū)動(dòng)安裝

USB驅(qū)動(dòng)下載，下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1WHxhBwtLSpMFWFBzpbr2-g?pwd=u6z1 提取碼：u6z1

USB驅(qū)動(dòng)安裝：

燒錄工具安裝

燒錄工具下載，下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1xFL6Mqf7RqCi40dxZ8OEUg 提取碼：nngs

運(yùn)行燒錄工具：

固件燒錄

導(dǎo)入固件

選擇你編譯出來(lái)的固件：

進(jìn)入loader模式

loader模式：在Loader模式下，bootloader會(huì)進(jìn)入升級(jí)狀態(tài)，等待主機(jī)命令，用于固件升級(jí)等。要進(jìn)入Loader模式，必須讓bootloader在啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到RECOVERY（恢復(fù)）鍵按下，且USB處于連接狀態(tài)。
進(jìn)入loader模式：

先斷開(kāi)電源適配器連接。
雙口USB Type-A數(shù)據(jù)線一端連接主機(jī)，一端連接開(kāi)發(fā)板，一定要接圖示接口

按住設(shè)備上的 RECOVERY （恢復(fù)）鍵并保持

接上電源
大約2~3秒后，松開(kāi)RECOVERY鍵。

燒錄工具會(huì)提示：出現(xiàn)一個(gè)LOADER設(shè)備，點(diǎn)擊 “升級(jí)” 按鈕。

燒錄完成

運(yùn)行演示

準(zhǔn)備工作：板子需要接兩個(gè)串口：Linux系統(tǒng)（串口2），RT-Thread（串口4）。注意：兩個(gè)內(nèi)核的調(diào)試串口的波特率：1500000
運(yùn)行效果：

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