嵌入式微處理器與嵌入式微控制器在多個方面存在顯著的區別。

首先，從功能和應用角度來看，嵌入式微處理器是從通用計算機中的CPU演變而來的，它保留了與嵌入式應用緊密相關的功能硬件，而去除了其他冗余功能部分。這使得嵌入式微處理器具有較高的性能，但價格也相對較高。它主要用于需要高性能和復雜控制的應用場景。而嵌入式微控制器，也稱為單片機，是將整個計算機系統集成到一片芯片中。它體積小、結構緊湊，主要完成信號控制的功能。嵌入式微控制器在工業控制計算機等領域得到了廣泛的應用，因其體積小、重量輕、成本低、可靠性高而備受歡迎。

其次，從結構和組成方面來看，嵌入式微處理器在電路板上必須包含ROM、RAM、總線接口及外設器件等，這使得系統的可靠性有所降低。而嵌入式微控制器則實現了單片化，它將ROM、EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時/計數器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調制輸出、A/D、D/A等各種必要功能和外設都集成到一片芯片中。這種集成化設計使得微控制器的體積大大減小，功耗和成本下降，可靠性提高。

總的來說，嵌入式微處理器和嵌入式微控制器在功能、結構、應用場景等方面都存在明顯的差異。選擇使用哪種類型的處理器或控制器，需要根據具體的應用需求、性能要求、成本預算等因素進行綜合考慮。