繼前面開發環境設置和libmodbus庫的移植后，本文主要介紹通過米爾-全志T113-i開發板實現與modbus設備的連接和操作。

一、設備簡介

剛好手頭有個modbus溫度傳感設備。

各種參數也挺好，就直接拿來用了。

二、程序設計

目標功能就是讀取溫度傳感設備的溫度，libmodbus庫提供了相關API，跟網絡編程的socket一樣好用。

涉及的主要API包括：modbus_new_rtu、modbus_set_slave、modbus_read_registers和modbus_close 以及 modbus_free等接口。顧名思義，各種API的功能都很清晰。

具體程序功能包括周期性讀取連接到米爾-全志T113-i開發板上的溫度傳感器，源碼如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char *argv[])
{
    uint16_t tab_reg[2];
    modbus_t *ctx;
    int i;
    int rc;
    uint32_t *ireal;

    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyAS4", 115200, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus contextn");
        return -1;
    }
	
    modbus_set_debug(ctx, TRUE);
    modbus_set_slave(ctx, 1);
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %sn", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

   while(1)
   {
        printf("--------------------n");
        rc = modbus_read_registers(ctx, 0x0000, 1, tab_reg);
        if(rc == -1)
        {   fprintf(stderr,"%sn",modbus_strerror(errno));
            return -1;
        }
      for(i=0; i

	

	其它Modbus的協議在此不再接受，網絡上到處都是。

	三、功能執行

	首先根據線序連接好溫度傳感器和米爾-全志T113-i開發板。

	

	

	編譯好源碼。

	
root@EliteDesk800:~/libmodbus-3.1.10/tests$ make
make  all-am
make[1]: Entering directory '/home/libmodbus-3.1.10/tests'
  CC       mod-client.o
  CCLD     mod-client
make[1]: Leaving directory '/home/libmodbus-3.1.10/tests'
root@EliteDesk800:~


	

	再將編譯后的可執行程序SCP至米爾-全志T113-i開發板上，chmod + x后再執行。

	

	其中的debug信息是modbus_set_debug函數設置的結果打印log。

	根據執行結果，讀出的溫度OK。

	四、結論

	1、米爾-全志T113-i開發板提供了豐富的接口和穩定的操作系統環境，很適合工業控制軟件程序開發；

	2、依托libmodbus這個modbus協議庫，對于linux應用下的modbus通信開發，簡直就是一款神器，能夠極大的方便工業控制程序的開發。


	審核編輯 黃宇