一、功能簡介
KT6368A新增KT1328A藍牙主從一體版本，實現的是主從一體指令相互切換，也就是說可以設置為主機【類似于手機的角色】，也可以設置為從機角色，通過AT指令
特點：不支持SPP，不支持低功耗，功耗和之前KT6368A雙模版本保持完全一致=6mA

二、詳細說明

KT1328A版本的硬件，和之前從機的完全一樣，只是燒錄的軟件不同而已。
KT6368A從機支持以往的版本的所有指令，新增了主從一體的相關指令

1 設置藍牙芯片角色和一些控制指令【MS】[MC]

AT+MS00rn 設置為從機，設置了之后KT1328A會自動復位，才生效
AT+MS01rn 設置為主機，設置了之后KT1328A會自動復位，才生效
AT+MC01rn 開啟掃描周邊設備，并且返回周邊設備的廣播包信息=名稱、地址、rssi
AT+MC00rn 停止搜索周邊的從機設備，主機芯片上電默認就是這個狀態=空閑狀態
AT+MC02rn 斷開和從機設備的連接，并且恢復到空閑狀態
AT+MC03rn 發起對上一次記憶的藍牙名連接，相關聯的指令是AT+MN

1、這里重點描述一下角色的意思【主機=類似于手機的角色】，一旦切換到主機角色之后，注意查看芯片2腳的指示燈狀態可以很明顯的區分，當前是主機，還是從機
2、切換主機或者從機之后，藍牙芯片自動復位，也就是說角色的切換一定要重新上電或者復位才生效
并且KT1328A芯片會自動保存角色，不需要重復設置
3、MC指令稱之為控制指令，主機角色所有的動作，都是受外部MCU的控制
4、重點描述MC01指令，這個是主機掃描周邊的從機設備，返回他們的相關信息，如下圖所示：

5、指令返回的格式如下：
IN+KT6368A-BLE-2.1,5C93F85EC750,41
這里分為三個部分，分別是“藍牙名”、“MAC地址”、“RSSI”。三者之間是用“逗號”隔開的
上面截圖，有藍牙名稱為亂碼的，是因為名稱為中文，而這個串口助手不支持中文顯示而已

6、注意這里的RSSI是負數，有符號型，但是為了方便客戶處理，我們去掉了負號而已
RSSI的最大值就是0，極限情況才為0，基本上都是負數 。并且負數值越大說明“從機藍牙”和“主機藍牙”的距離越近 。藍牙測距也是用的這個值

2設置目標藍牙名稱發起連接【MN】

AT+MNKT1328A-SERVER -2.1 指定KT1328A-SEVER -2.1這個名稱去發起連接
AT+MNhello world 指定hello world這個名稱去發起連接

1、這個是一條很核心的指令，通過藍牙名稱的形式去發起連接，在主機角色，任何狀態下面有效
2、當藍牙芯片接收到這條指令之后，就會開啟搜索，并且自動過濾所有設備，一旦搜索到“KT1328A-SEVER -2.1”這個名稱就會主動發起連接
3、調試的時候一定要注意一下2腳指示燈的狀態，是快閃【10HZ】，連接成功之后就變成常亮了
4、一般設備如果在附近，連接速度是很快的，基本2秒左右吧
5、注意這個指令他是不記憶的，也就是每次都需要MCU去主動的發起目標地址連接

審核編輯 黃宇