目前，還有不少企業因成本和安全性問題仍對生成式 AI 猶豫不決。但時間不等人，隨著 Google、特斯拉率先入局，國產的達闥、追覓乃至稚暉君創業的「智元機器人（AGIBot）」緊隨進場，還有前段時間很火的斯坦福大學「炒菜機器人」，AI 已經逐漸掀開了機器人技術革命的帷幕。

當地時間 3 月 13 日，一家僅成立不足兩年卻已估值 26 億美元的機器人創業公司 Figure 引爆了 AI 圈。這家公司的團隊成員曾供職于波士頓動力、特斯拉、谷歌 DeepMind 及 Archer Aviation 等知名機構，他們在昨天首次公開展示了與新晉投資者及戰略伙伴—— OpenAI 的合作成果，其表現令人贊嘆不已。

Figure 公司的聯合創始人兼 CEO Brett Adcock 在 X 上發布了 Figure 01（讀作“Figure One”）這款「全尺寸人形機器人」的演示視頻，展現出其與周邊人類及環境進行交互的能力。視頻中，Figure One 成功按照人類指示行動，找到并遞送一只蘋果，實時描述自身動作，并與人進行交流（目前看來，其響應速度相較于正常人與人間對話略顯滯后），還能夠獨立識別、策劃并實施有用的行動（比如清理垃圾并將餐具放入瀝水架）。

這段視頻的整體觀感堪稱“科幻片”，甚至給人一種毛骨悚然的氛圍感。開場時，人類向 Figure One 發問：“嘿，Figure One，你現在能看到什么呢？”

Figure One 則迅速回應：“我看到桌子中間盤子里有一個紅蘋果，旁邊有個掛著杯子和盤子的瀝水架，還有你站在邊上，手搭在桌子上。”

人類接著詢問：“那能給我找點吃的嗎？”

Figure One 自信回應：“沒問題。”隨后精確而穩當地抓取蘋果遞給人類，智能識別出眼前唯一可供食用的對象，無需人類具體指定。

視頻接下來的畫面則是 Figure 機器人將地面垃圾撿起，并有序地把盤子和杯子放入瀝水架內的過程。眾星捧月

GPT+機器人的這個組合可謂來得迅猛。

3 月 1 日，OpenAI 與總部位于加利福尼亞州的機器人初創企業 Figure 建立新的合作關系，計劃將其大模型技術集成到人形機器人中，標志著 AI 開始邁向實體化應用的新階段。

在這場合作中，Figure 成功獲得了 6.75 億美元的風險投資資金，使得其資本估值達到 26 億美元。除了 OpenAI，Figure 的投資方涵蓋了微軟、英偉達、亞馬遜工業創新基金等科技巨頭，同時還有杰夫·貝索斯的一筆額外投資。其他主要投資者還包括 Parkway Venture Capital、Intel Capital、Align Ventures 以及 ARK Invest。

其中，Parkway Venture Capital 是最早看到 Figure 潛力的投資者之一，在 2023 年向 Figure 注資 7000 萬美元。

此外，在和微軟的合作中，還讓 Figure 得到了微軟云這一“神兵利器”。這家初創公司可以直接利用 Microsoft Azure 進行人工智能基礎設施、培訓和存儲，甚至訪問微軟的人工智能基礎設施和服務，以支持人形機器人的部署，從而協助完成現實世界的應用程序。

目標駕馭十億算力

Adcock 在推文中透露：“Figure 機器人搭載的攝像頭所捕捉的畫面輸入到由 OpenAI 訓練的一個大型視覺語言模型（VLM）中。”

但目前尚不清楚這個模型是 GPT-4 的某種版本，還是對現有模型進行微調后的版本，抑或是全新的模型——比如很多人在 OpenAI 官推下“逼問”了一整個月的 GPT-4.5 Turbo。

令人印象深刻的是，Adcock 還指出：“視頻展示的是端到端的神經網絡系統。背后沒有任何遠程操控。此外，這段視頻是以 1.0x 的真實速度連續拍攝的。”

這段演示視頻中的機器人能和人自然交流、聽從指令、理解需求，并且動作流暢度遠超以往許多同類公司和研究團隊所展示的樣品。而且，目前這還只是一個演示階段的 Demo，離真正達到商業化標準并推向企業和個人市場，還需要大量的后續開發工作。

Adcock 在推文中還立志“訓練一個世界級的人工智能模型，使其能夠駕馭十億級別的計算能力去操控人形機器人。”

在Figure 公司的官網上，Adcock 也闡述了他的宏大藍圖——事實上，官網真的有一個叫作“宏大藍圖”（Master Plan）的頁面：“Figure 旨在研發出能對人類生活產生積極影響、為后代創造更美好生活環境的通用型人形機器人。這類機器人有望消除那些既危險又不受歡迎的工作，從而讓我們擁有更加幸福、更有價值的生活。”

他同時也不忘強調：“達成這一愿景需要數十年的努力，組建一支矢志不渝追求這一使命的頂尖團隊，投入數十億美元的資金，并通過工程技術創新來實現大規模的市場影響力。我們當前面臨的風險極高，成功的可能性相對較低。”

在 OpenAI 的技術支持下，Figure 無疑將給包括特斯拉、亞馬遜和眾多初創企業在內競爭對手帶來壓力。與此同時，這個賽道甚至仍在不斷涌入新玩家，例如本周剛剛成立的Physical Intelligence 以及眾多開發者熟悉的 Hugging Face公司。

審核編輯：劉清