PLC控制系統的安裝調試，是一個步調有序的系統工程，步步到位才能使調試成功。

CRT激光焊接示教系統

信號衰減問題的討論

(1)從PLC主機至I/O站的信號最大衰減值為35dB。因此，電纜敷設前應仔細規劃，畫出電纜敷設圖，盡量縮短電纜長度(長度每增加1km，信號衰減0.8dB)；盡量少用分支器(每個分支器信號衰減14dB)和電纜接頭(每個電纜接頭信號衰減1dB)。

(2)通信電纜最好采用單總線方式敷設，即由統一的通信干線通過分支器接I/O站，而不是呈星狀放射狀敷設。PLC主機左右兩邊的I/O站數及傳輸距離應盡可能一致，這樣能保證一個較好的網絡阻抗匹配。

(3)分支器應盡可能靠近I/O站，以減少干擾。

(4)通信電纜末端應接75Ω電阻的BNC電纜終端器，與各I/O柜相連接，將電纜由I/O柜拆下時，帶75Ω電阻的終端頭應連在電纜網絡的一頭，以保持良好的匹配。

(5)通信電纜與高壓電纜間距至少應保證40cm/kV；必須與高壓電纜交叉時，必須垂直交叉。

(6)通信電纜應避免與交流電源線平行敷設，以減少交流電源對通信的干擾。同理，通信電纜應盡量避開大電機、電焊機、大電感器等設備。

(7)通信電纜敷設要避開高溫及易受化學腐蝕的地區。

(8)電纜敷設時要按0.05%/℃留有余地，以滿足熱脹冷縮的要求。

(9)所有電纜接頭，分支器等均應連接緊密，用螺釘緊固。

(10)剝削電纜外皮時，切忌損壞屏蔽層，切斷金屬鉑與絕緣體時，一定要用剝線鉗，切忌刻傷損壞中心導線。

系統接地問題的討論

(1)主機及各分支站以上的部分，其接地應用10mm2的編織銅線匯接在一起經單獨引下線接至獨立的接地網，一定要與低壓接地網分開，以避免干擾。系統接地電阻應小于4Ω。PLC主機及各屏、柜與基礎底座間要墊3mm厚橡膠使之絕緣、螺栓也要經過絕緣處理。

(2)I/O站設備本體的接地應用單獨的引下線引至共用接地網。

(3)通信電纜屏蔽層應在PLC主機側I/O處理模塊處一起匯集接到系統的專用接地網，在I/O站一側則不應接地。電纜接頭的接地也應通過電纜屏蔽層接至專用接地網。要特別提醒的是決不允許電纜屏蔽層有二點接地形成閉合回路，否則易引起干擾。

(4)電源應采用隔離方式，即電源中性線浮地，當不平衡電流出現時將經電源中性線直接進入系統中性點，而不會經保護接地形成回路，造成對PLC運行和干擾。

(5)I/O模塊的接地接至電源中性線上。

調試中應注意的問題

(1)系統聯機前要進行組態，即確定系統管理的I/O點數，輸入寄存器、保持寄存器數、通信端口數及其參數、I/O站的匹配及其調度方法、用戶占用的邏輯區大小，等等。組態一經確認，系統便按照一定的約束規則運行。重新組態時，按原組態的約定生成的程序將不能在新的組態下運行，否則會引起系統錯亂。因此，第一次組態時一定要慎重，I/O站、I/O點數，寄存器數、通道端口數、用戶存儲空間等均要留有余地，必須考慮到近期的發展。但是，I/O站、I/O點數、寄存器數、端口數等的設置，都要占用一定的內存，同時延長掃描時間，降低運行速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運行中的系統一定不能重新組態。

(2)對于大中型PLC機來說，由于CPU對程序的掃描是分段進行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點的狀態，因而大大提高了系統的實時性。但是，若程序分段不當，也可能引起實時性降低或運行速度減慢的問題。分段不同將顯著影響程序運行的時間，特別是對于個別程序段特長的情況尤其如此。一般地說，理想的程序分段是各段程序有大致相當的長度。

審核編輯 黃宇