據3月6日報道，馬斯克近期對其2009年創立的人工智能研究機構OpenAI提起訴訟，此舉引起了業內廣泛關注。對此，OpenAI發布文章《OpenAI與Elon Musk》詳細闡述了雙方復雜的關系及馬斯克離任的原因。

文章指出，致力于非盈利活動的OpenAI，共從馬斯克處募資不足4500萬美元（約合人民幣3.24億元），自其他捐贈者處募得9000余萬美元（約合人民幣6.48億元）。2015年底， Greg Brockman和Sam Altman發起成立OpenAI之初，曾預計籌集1億美元，馬斯克在郵件中表示：“我們需籌措超過1億美元……我想現在可以從10億美元的承諾起步”。

然而，2017年初，OpenAI團隊發現打造AGI所需龐大計算資源所需資金超預算，遠超出非盈利組織可承受范圍。同年底，OpenAI團隊與馬斯克決定成立一家盈利公司。馬斯克擬掌控大部分股權、掌控初期董事會且希望擔任公司CEO。然而，各方未能就盈利條款達成共識，OpenAI亦強調個人獨立支配公司為違其初衷。

隨后馬斯克提議將OpenAI并入特斯拉。2018年2月，馬斯克向OpenAI團隊發送郵件，提及特斯拉為其“搖錢樹”，并直言：“……特斯拉為協助我公司與谷歌抗衡顯示巨大潛力……盡管如此，我方能有效對抗谷歌的機會不大，反倒是有機可能。”

因意見不合，馬斯克不久即宣布退出OpenAI，認為OpenAI成功機率極低，并意欲在特斯拉內部開發類似AGI的項目。2018年2月末，馬斯克撤出OpenAI之際，承諾仍會支持其尋找充足資金。2018年12月，馬斯克再度致電，表示“籌措數百萬不足已，需數十億美元才可，否則暫緩此事”。

馬斯克指控OpenAI違反合約、失信和不當商業行為等多項罪名，請求撤銷其所持有的專利，終止超算服務并禁止OpenAI及其總裁Roger Brockman、CEO Sam Altman和微軟使用其人工智能技術。針對上述指責，OpenAI反駁稱公司持續借助技術手段，優化人類生活品質，擴張潛力；同時強調，馬斯克清楚理解開源AGI并非公司使命所在。2016年，OpenAI首席科學家Ilya Sutskever曾郵件告訴馬斯克：“隨著我們日益接近構建人工智能，保守成果或許更為合理……OpenAI的開放性意味普及AI構建成果，科研成果無需共享”。馬斯克隨即回復贊同上述觀點。