磁編碼器芯片常用于測(cè)量機(jī)器人、電機(jī)等設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。那么該如何正確安裝這種芯片呢？今天，我們將以KTH5701三軸霍爾芯片為例介紹磁編碼器芯片的安裝方式。

01. 一般磁編安裝方式：

一般情況下，磁編碼器芯片的安裝方式是沿著軸線進(jìn)行的，就好像在轉(zhuǎn)軸的一端裝有一個(gè)磁鐵。然后，芯片被安裝在與轉(zhuǎn)子截面平行的位置上。這種方式的優(yōu)勢(shì)在于可以精確測(cè)量轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

02.傳統(tǒng)技術(shù)的限制：

一些使用傳統(tǒng)技術(shù)的芯片，如使用GMR（巨磁電阻）或2D Hall技術(shù)的芯片，要求磁鐵和芯片必須平行安裝，因此在安裝方面存在一些限制。有時(shí)為了使電路板（PCB）的安裝更加便捷，需要讓芯片垂直于磁鐵面安裝，但這些傳統(tǒng)技術(shù)芯片無(wú)法輕松實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

03.更靈活的解決方案- KTH5701：

KTH5701是一款先進(jìn)的磁編碼器芯片，它采用了獨(dú)家研發(fā)的三軸霍爾技術(shù)，提供了更靈活的安裝方式。這款芯片不僅可以測(cè)量X軸、Y軸和Z軸三維信號(hào)，還可以根據(jù)需要選擇不同的安裝方式。

●如果使用XY軸信號(hào)，可以像上圖一樣平面安裝。

●如果使用XZ軸信號(hào)，也可以使Y軸垂直安裝。

●使用YZ軸信號(hào)，可以使X軸垂直安裝。

KTH5701芯片能夠精確測(cè)量磁場(chǎng)的強(qiáng)度，并輸出特殊的電壓信號(hào)。這使得它非常適合中高速編碼器應(yīng)用，是一種理想的選擇。

相關(guān)背景知識(shí)：磁編碼器芯片

KTH5701功能框圖

KTH5701是一款數(shù)字輸出的3D霍爾芯片，內(nèi)部集成了X軸、Y軸和Z軸三個(gè)獨(dú)立的霍爾傳感器。它通過(guò)高精度的運(yùn)放和16位ADC將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出。外部主機(jī)可以使用SPI或I2C通信接口來(lái)讀取測(cè)量數(shù)據(jù)。此外，KTH5701還內(nèi)置了一個(gè)溫度傳感器，用于進(jìn)行磁場(chǎng)的溫度補(bǔ)償。
KTH5701支持多種工作模式，包括持續(xù)感應(yīng)模式、喚醒睡眠模式和單次測(cè)量模式，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。它還具有BUTT_OUT管腳，用于檢測(cè)磁鐵與芯片之間的按鍵功能，并且可以配置為T(mén)rigger模式，以觸發(fā)單次測(cè)量。
此外，KTH5701集成了CORDIC算法，支持平面的角度輸出，包括XY平面、XZ平面和YZ平面。它還提供了幅值修調(diào)寄存器，極大方便了在軸和離軸兩種常見(jiàn)的旋鈕應(yīng)用場(chǎng)景中的使用。同時(shí)，它支持所選平面對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)閾值檢測(cè)，使同一芯片能夠同時(shí)進(jìn)行旋鈕和按鍵兩種場(chǎng)景的檢測(cè)。
KTH5701產(chǎn)品特點(diǎn)：?

CORDIC算法，能夠準(zhǔn)確輸出角度信息?！駨V泛的工作范圍：XY軸的典型工作范圍為±130mT，Z軸的典型工作范圍為±80mT，適用于各種磁場(chǎng)強(qiáng)度情況。●溫度輸出：內(nèi)置溫度傳感器，可進(jìn)行磁場(chǎng)的溫度補(bǔ)償，提高測(cè)量精度。●支持絕對(duì)位置檢測(cè)：能夠準(zhǔn)確檢測(cè)物體的絕對(duì)位置?！穸噍S平面角度輸出：提供XY、XZ和YZ軸平面的角度輸出，適用于多種方向的應(yīng)用?！窀呔?6位ADC輸出：提供高分辨率的模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換，保證測(cè)量精度?！癜存I檢測(cè)功能：支持按鍵功能檢測(cè)，可用于按鍵控制應(yīng)用。●多種通信接口：可選擇SPI或I2C通信接口，與外部主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。●多種工作模式：支持喚醒和測(cè)量觸發(fā)模式，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。●寬電壓工作范圍：工作電壓范圍為2.8V到5.5V，IO供電電壓可低至1.8V，適用于不同電源環(huán)境。●廣泛的工作溫度范圍：能夠在-40℃到+125℃的溫度范圍內(nèi)正常工作，適用于各種環(huán)境條件?！穹掀?chē)標(biāo)準(zhǔn)：符合AEC-Q100汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)，可用于汽車(chē)電子應(yīng)用。

KTH5701典型應(yīng)用：

●旋鈕和搖桿：可用于測(cè)量旋鈕和搖桿的角度，用于控制各種設(shè)備。

●線性位置檢測(cè)：能夠檢測(cè)線性位置的變化，用于測(cè)量物體的位置。

● 3D位置角度檢測(cè)：適用于需要同時(shí)測(cè)量物體的位置和角度的應(yīng)用。

●非接觸磁場(chǎng)測(cè)量：可用于測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度，適用于各種磁場(chǎng)檢測(cè)場(chǎng)景。

●低功耗磁編：能夠以低功耗工作，延長(zhǎng)電池壽命，適用于低功耗設(shè)備。

KTH5701 3D霍爾磁編碼器芯片應(yīng)用仿生機(jī)器人手指 KTH57013D霍爾磁編碼器芯片應(yīng)用游戲機(jī)/無(wú)人機(jī)/云臺(tái)機(jī)器人三維無(wú)極操縱桿

審核編輯 黃宇