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門控視覺相機 | 汽車夜間和全天候攝像 | bright way vision | 友思特科技有限公司

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前言

ADAS/自動駕駛技術正逐漸走進我們的日常，但仍存在一些挑戰。為了使自動駕駛成為道路上的主流，重視安全至關重要。目前，汽車的視覺感知技術在低能見度條件下存在局限，面對如黑暗、雨雪、霧靄和眩光的情況，大多數車載視覺技術無法提供清晰的圖像。因此，這些系統在惡劣天氣或低光條件下還不能滿足基本的安全和感知需求。

為了實現真正的商業可持續性發展，我們亟需一種經濟高效的解決方案，以實現全年365天每時每刻的完整感知能力。

友思特門控視覺技術

友思特提供領先且獨特的門控視覺技術，能夠避免惡劣天氣、黑暗和眩光給駕駛帶來的負面影響。VST VISDOM 門控視覺相機系統通過動態和可變范圍切片從每幀數千次微曝光中產生高對比度圖像，并將不同深度的多個范圍切片累積到一個清晰的幀中。

VST VISDOM可以在夜間高速檢測小物體，產生高分辨率圖像。基于CMOS技術的門控視覺系統可使緊湊型汽車攝像頭在任何天氣條件下實現可靠的物體檢測和道路能見度，提高了車輛傳感器套件的可靠性，無論白天黑夜都適用。

專有的門控視覺技術，并由30項專利保護

VISDOM 門控視覺系統由兩個單元組成：一個CMOS成像器和一個照明器。與LiDAR不同，該系統通過發送光脈沖并控制相機開啟工作。通過調整脈沖數量和相機的開啟時間，可以創建不同范圍的圖像切片，例如30m或90m處的物體。每個切片都提供相應范圍內的信息。通過使用不同數量的光脈沖，VISDOM系統可以控制照明的形狀和范圍，并減少反射，從而創造出均勻的照明場景。這種能夠調節脈沖的能力在不同的天氣條件下非常重要。此外，該系統的CMOS成像器的優勢在于可以達到800×480的高分辨率。

舉個例子，在霧天情況下，傳統相機可能無法清晰地捕捉到行人的圖像。而使用友思特汽車門控視覺相機系統，能見度范圍可以擴大一倍，利用成像器并減少反射，即使在有反射散射的情況下也能夠清晰看到行人。

系統組成

CMOS相機照明器

獨立測試中的最佳成像效果

對比視覺相機、熱成像儀、激光雷達和SWIR短波紅外相機等各種光學傳感技術在各種天氣條件下的性能，我們發現，所有其他傳感器在惡劣天氣條件下的視覺范圍都被限制縮減了50%左右，且可檢測到的物體類型有限，因此，它們對于自動駕駛和ADAS來說可靠性不足。

與此同時，友思特門控視覺全天候車載視覺系統是唯一能夠透過濃霧和整個測試范圍看到所有測試目標的相機。

標準相機的主要缺點在于惡劣環境中因為空氣光和衰減而導致對比度損失。我們研究了分別對應于平流和輻射霧的兩種霧滴分布的對比度損失。在誤差線內，兩種類型的對比度損失相似。簡言之，霧在圖像中邊緣退化并出現強烈的干擾。相比之下，門控相機系統能夠顯示出更好的對比度，并且可以感知到更遠的距離。

友思特獨特的門控視覺解決方案 VST VISDOM 是第一個能夠解決智能駕駛無法克服的挑戰的相機系統。我們的車載視覺系統可以在雨、雪、霧和黑暗（或者這些惡劣條件同時發生）的環境條件下創建和提供清晰的圖像，使自動駕駛汽車甚至能在完全黑暗的情況下正常運行。

總的來說，VST VISDOM視覺系統成像“將黑夜變成了白天”，抵擋惡劣天氣眩光或陰暗的影響，使前路清晰可見，讓各場景全天候的安全駕駛成為現實。

友思特門控視覺系統的實際應用

夜間黑暗條件

HDR相機：受黑暗和低光照環境的影響

VISDOM：所有范圍內統一的圖像亮度

暴雨惡劣天氣

RGB相機：80mm/h降雨場景比較測試

VISDOM：臺風降雨依舊清晰判斷距離

眩光和致盲

標準相機：眩光和致盲、短距離視野

VISDOM：250米全場景覆蓋

單個相機實現深度測量

RGB相機：可視范圍受限

VISDOM：像素級別3D深度圖

主動車牌識別+司機身份識別

RGB相機：車內黑暗、觀察受限

VISDOM：用于門禁控制應用；可透過擋風玻璃

審核編輯 黃宇