RT-Thread專業版是面向任務關鍵領域的高安全實時操作系統，已被廣泛應用于航空航天，電力，軌交，車載，工業控制，新能源，醫療等國家重要領域，是各領域高可靠裝備的基礎核心軟件。該版本適用功能安全產品認證 IEC 61508 SIL3，EN 50128 SW SIL4 要求，生態完善，適配范圍廣，可以適配從 MCU 到 MPU，到高性能 SOC 芯片，適合構建團隊甚至公司層面統一的技術開發平臺。

???????????行業背景

?受益于硬件技術的快速發展，嵌入式系統的硬件能力越來越強大，單核到多核、異構多核乃至眾核的演進，未來先進封裝技術會帶來更高的集成度等，使得在一個片上系統中（SoC)部署多個 OS 具備了堅實的物理基礎；從行業來看，在 HMI, 電力終端，PLC 及運動控制，機器人等各領域，控制器和顯示驅動的一體化控制，控制算法和伺服驅動算法融合，邊緣計算和數據采集，控制一體化，端邊融合成為行業發展趨勢，它具有尺寸更小、可以獲得更高的控制性能。

瑞芯微RK3568J

RK3568J 是一款高性能、低功耗的四核 Cortex-A55 應用處理器，最高主頻為2GHz，專為智能硬件和工業應用而設計。提供了許多嵌入式強大的硬件引擎來優化高端應用的性能。主要面向工業互聯網、HMI、電力終端、車載中控、工業網關等領域。

混合部署

為了支撐上述領域硬件和場景需求帶來的變化和趨勢，軟件架構上帶來新的挑戰和新機會，軟件如何使能硬件成為關鍵，一套硬件上混合部署多個 OS 來滿足不同的業務場景成為技術趨勢。

在 RK3568J 上已實現的 RT-Thread 混合部署解決方案支持 Linux + RT-Thread 專業版的 AMP 混合運行模式，在一個核上運行標準版 Linux, 在另一個核上運行 RT-Thead 專業版，同時提供兩個系統間的 IPC 通信和數據傳輸機制，便利系統管理，提升系統實時性和穩定性。

該方案能夠同時支持實時應用+非實時應用場景，某些業務適合運行在 Linux 分區，可以充分利用 Linux 社區生態資源；有些業務更關注系統實時性和穩定性，并且希望和 Linux 系統進行隔離，保證系統安全性。

當前 RT-Thread 混合部署解決方案不僅能支持 RT-Thread + Linux，也能夠支持 RT-Thread + OpenEuler Embedded， RT-Thread +麒麟等國產操作系統；

強實時性

基于 RK3568J 平臺的 RT-Thread 專業版實測實時性能能達到如下指標：

●中斷響應時間小于3微秒

●毫秒級周期任務抖動，1 毫秒的周期任務最大抖動時間為0.416 微秒，適用于各類工業現場總線應用。

RT-Thread專業版單獨運行

對于不需要混合部署的應用場景，直接運行RT-Thread專業版，可滿足對于高可靠，系統精簡，性能強，快速啟動，易開發的需求。

主要功能特點如下：

●RT-ThreadSMP多核支持

●快速啟動，開機時間小于1秒

●支持輕量級人機圖形界面

●支持網絡協議棧及安全文件系統

●支持OTA升級

●支持動態模塊加載

●支持分布式軟總線

●支持各類工業現場總線協議

○ModbusTCP/RTU

○OPC-UA

○EtherCAT

○CANOpen

●支持其他功能擴展

審核編輯：劉清