關(guān)于小米的小愛同學(xué)控制步進(jìn)的思路

編寫可以使用伺服/步進(jìn)控制程序。

使用米家添加第三方設(shè)備，點(diǎn)燈科技或者巴法云。

在巴法云中添加風(fēng)扇或者電燈設(shè)備（根據(jù)巴法云的說明）添加不同尾數(shù)（001-006），設(shè)備名最好是無中文字符。

使用內(nèi)置的或者局域網(wǎng)中的nodered工具，解析mqtt的json文件，通過收到的不同字符，發(fā)送不同的位置和啟動步進(jìn)/伺服的信號（通過OPCUA或者M(jìn)odbus或者S7）根據(jù)不同設(shè)備而定。

在小愛同學(xué)中，添加自定義訓(xùn)練，添加對話文字，在小愛操作中選擇對應(yīng)巴法云設(shè)備，選擇對應(yīng)的操作（注意;這里可能是1檔，2檔，或者開關(guān)的動作，對應(yīng)好mqtt的json文件就行，在nodered解析后可以綁定伺服/步進(jìn)的不同動作）。

視頻使用的工控機(jī)是上海晶珩的樹莓派工控機(jī) ED-IPC2110

ED-IPC2100系列

基于Rasberry Pi CM4的高可靠性工業(yè)計算機(jī)

Broadcom BCM2711 4核Cortex-A72(ARM v8) 64位1.5GHz SoC

高達(dá)8GB LPDDR4 RAM和32GB的eMMC，支持Micro SD Card和 M.2 NVMe SSD擴(kuò)展

雙網(wǎng)口，1 x Gigabit 網(wǎng)口和1 x 100M網(wǎng)口

4 x RS232/485帶隔離接口，具備靜電保護(hù)和浪涌保護(hù)

2.4GHz&5GHz Wi-Fi、藍(lán)牙和4G無線方式

9V~36V寬壓電源輸入，具有過流、過壓、和反接保護(hù)

集成超級電容備份電源、RTC、Watch Dog、EEPROM和加密芯片

-25℃~60℃寬溫工作環(huán)境

高質(zhì)量的金屬外殼，支持導(dǎo)軌安裝

審核編輯 黃宇