隨著汽車行業電動化和智能化的持續演進以及消費者對于汽車性能及安全標準的不斷提升，傳統汽車底盤也逐步向智能線控底盤快速發展。其中，線控轉向（Steering-by-Wire, SBW）是線控底盤中控制橫向運動的核心部件，是實現高階自動駕駛的重要執行機構。技術的積累、市場的需求、國家戰略的推動以及法規標準的落地對于線控轉向（SBW）產品的產業化應用具有直接的促進作用。據權威研究機構預測，2025年汽車線控底盤的國內市場規模將達到600億元，年均復合增長率達25.9%，其中線控轉向將達到接近100億元的規模，年均復合增長率將達到72.2%。

作為國內領先的智能底盤系統供應商，英創匯智致力于線控底盤核心技術的研發及產業化，通過一流的產品和服務為客戶創造價值。近期，英創匯智與客戶合作開發的線控轉向系統（SBW）搭載試驗車順利完成路試，通過了多種駕駛工況試驗。測試過程中，英創匯智的線控轉向系統（SBW）駕駛平順性好、轉向輕便舒適、轉向響應速度快，得到客戶的高度評價。

線控轉向系統（SBW）路試視頻

線控轉向系統（SBW）創新性地取消了方向盤執行器與前輪執行器的機械連接，實現了駕駛員手感與車輛轉向的解耦，相比傳統的電動助力轉向系統（EPS）支持自定義手感、變傳動比、方向盤靜默、游戲模式等功能，真正實現“軟件定義轉向”。

線控轉向系統（SBW）主要由方向盤執行器（HWA）和前輪執行器（RWA）組成，分別實現路感反饋控制和前輪轉向的功能。英創匯智線控轉向（SBW）系統的HWA和RWA電控單元均采用了全冗余電控方案，單點失效后系統仍然具備路感反饋以及執行轉向控制的能力，極大地提升了駕駛的安全性和可靠性，能夠支持L3級以上自動駕駛需求。

英創匯智在底盤領域具備持續、高質量創新能力，自主研發了線控轉向系統（SBW）的核心算法，包括齒條力觀測算法、力矩閉環控制、轉角跟蹤控制、高級補償控制、外部請求控制等，實現了適應多種駕駛場景的高精度齒條力估算和具備高響應速度、強魯棒性的力矩閉環算法，兼顧車輛轉向系統的性能和舒適性。

線控轉向系統（SBW）相比傳統的EPS具有更高的技術壁壘，開發難度更大、開發成本更高，但是線控轉向（SBW）技術能夠支持高級別自動駕駛，并且能夠為汽車帶來很多新的功能，顯著提升駕駛體驗，因此是汽車轉向系統發展的必然趨勢。英創匯智線控轉向系統（SBW）解決方案讓汽車更加智能、更加安全、更加具有駕駛樂趣。

未來，英創匯智將繼續堅持自主創新、開放交流，與客戶一同攜手實現線控轉向技術的自主可控，助力客戶打造更受消費者喜愛的產品。

審核編輯：劉清