實時仿真？硬件在環？RCP？HIL...這些詞是否還有些傻傻分不清呢？本期將帶大家從零走近實時仿真，快來Get吧。

如何理解“實時仿真”？

實時仿真是結合了虛擬元素與實際物理元件的一種仿真技術。

一個完整的系統可以被分為控制系統與被控對象，當其中任何一部分以實時仿真的形式出現，則稱之為實時仿真。

實時性能夠保證仿真系統與真是物理尺度的時間保持高度一致，因此，實時性是實時仿真的必要性因素。

仿真模式

根據控制系統和被控對象的形式不同，會有3種不同的仿真模式。

第一種：快速原型控制系統（RCP），由實時仿真的控制系統和真實被控對象組合而成。

在快速原型控制系統中，利用快速原型控制器將圖形化建模的控制算法模型快速實現驗證，與實際的被控對象連接起來進行閉環測試。

RCP的優點在于它能夠大量節省用戶在嵌入式芯片上重新編寫和實現算法的時間。

第二種：硬件在環回路仿真（HIL），由真實的控制系統和實時仿真的被控對象組合而成。

在硬件在環系統中，實時仿真的被控對象通過IO信號或者通信，與控制系統構成閉環，來對弱電的控制器進行測試。

HIL的優點在于它可以根據需要靈活變化拓撲，以測試不同的系統。同時，它也能為研發人員節省財力，避免過度把經濟投入到被控對象的實體建立上。

最重要的是，HIL系統具有很強的安全性，能夠以弱電的形式模擬很多復雜且危險的工況。

第三種：模型在環回路系統，由實時仿真的控制系統和實時仿真的被控對象組合而成。

對于模型在環系統來說，無論是仿真測還是控制測，都實現了脫離實物的控制，可以通過控制信號和模擬信號來傳達信息，并由上位機進行觀測。

實時仿真具有寬廣的應用前景和潛力，可廣泛應用于航空航天、汽車工業、新能源、工業自動化等領域。

審核編輯：湯梓紅