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當地時間1月9日，一年一度的全球消費科技企業大聚會——2024年國際消費電子展（CES 2024）在美國拉斯維加斯正式開幕。

在本屆CES上，在絕對主角AI之外，激光雷達與XR（擴展技術，包括AR、VR、MR）技術仍是熱議的話題。其中，禾賽科技、圖達通以及不久前剛在港交所上市的速騰聚創（HK02498，股價43港元，市值193億港元）三家中國激光雷達頭部企業悉數亮相，積極“秀肌肉”。

當前，在算力能力無法支撐純視覺路線的情況下，車載激光雷達以其精準測距、速度分辨率高、能創建出目標清晰的3D圖像等優勢逐漸受到重視，其被認為是L3級以上自動駕駛必備傳感器。而隨著智能駕駛的快速滲透，傳感器激光雷達行業迎來飛速發展。據灼識咨詢數據，2022年至2030年，中國的激光雷達解決方案市場預計以79.5%的復合年增長率增長。

今天給大家詳細盤點一下本屆CES展會上的激光雷達展商，當前，全球激光雷達代表企業包括禾賽科技、圖達通、法雷奧、速騰聚創等。其中，禾賽科技、圖達通以及速騰聚創等中國激光雷達頭部企業悉數亮相本屆CES。

本屆CES展會新技術展示主要側重自動駕駛、智能座艙、智能出行等，智能汽車作為下一代智能移動終端的發展趨勢逐步明確。在供應商維度，智能駕駛及“軟件定義汽車”成為熱點，其中激光雷達、集中式EE架構、數字座艙等概念或產品將被多次展示，體現出零部件供應商對相關領域的重視。此外，數家消費電子供應商推出全新顯示技術，有望賦能智能座艙進一步升級。

不過，由于當前自動駕駛汽車市場競爭激烈，各大車企競相降價以爭奪市場份額，使得成本承壓，作為激光雷達產品的開發商，在提升測距和分辨率的同時，禾賽科技和速騰聚創在宣發新品時也都強調了“性價比”這一關鍵詞。據悉，速騰聚創用于ADAS應用的激光雷達產品的平均售價已經從2020年的2.25萬元降低至2023年上半年的3700元。

1、禾賽科技

發布旗下最新產品512線激光雷達AT512，最遠測距達400米

禾賽科技發布了旗下最新產品AT512，這是一款擁有512線的車規級高性能超遠距激光雷達。

AT512，作為AT 系列的“綜合性能巔峰之作”，搭載第四代自研芯片，主要面向對性能、可靠性、安全性有極高要求的高端智能駕駛量產車型。AT512 可實現300米標準測遠（@10%反射率），最遠測距能力達到400米，是市場同類遠距激光雷達的2 倍，讓車輛至少提前一倍距離發現目標，為系統安全決策增加了40%以上的反應時間，同時擁有全局均勻的0.05°x0.05°角分辨率，樹立了行業性能標桿。

作為 ADAS 遠距主雷達，禾賽 AT 系列采用高度集成化的芯片收發模塊、穩定可靠的一維掃描，兼具性能、成本和可靠性，且點云模式均勻規整，有利于感知算法的適配。AT512 沿用 AT 系列成熟的平臺化架構設計，可靠性和量產制造性均已成功經過市場驗證，與 AT128 統一的點云模式和更小的高度尺寸，讓汽車硬件切換升級更加高效。

AT512點云展示，10Hz，單幀效果

目前，AT 系列已經獲得了包括上汽、一汽在內的 15 家領先主機廠和 Tier-1 客戶超 50多個車型的前裝量產項目定點。自成立以來，禾賽激光雷達累計交付量突破 30萬臺，是全球首個創下此里程碑的車載激光雷達公司，并在去年 12 月實現單月交付量突破 5 萬臺，再次刷新行業單月交付記錄。禾賽激光雷達已經在 10萬臺+的量級上，成功經歷了超過一年時間的用戶實際使用質量驗證，面對嚴寒、酷暑、震動、灰塵、雨雪等嚴苛工況，禾賽激光雷達始終保持著出色的性能表現和穩定性，贏得客戶的青睞與信任。

2、速騰聚創

發布旗下最新產品M3，M平臺首款超長距激光雷達，最遠測距達300米

速騰聚創RoboSense 發布首款940nm 超長距激光雷達M3，同樣可實現300米標準測遠（@10%反射率）與0.05°×0.05°角分辨率的超高清三維成像，可精準檢出遠處小物體。

M3 打破業內“只有1550nm 才能實現大于250m@10%測距”的技術瓶頸，且相較傳統采用1550nm 激光技術的同類產品成本將降低約50%、體積小50%以上、功耗低30%以上，打造高性價比。

3、圖達通

ET9所搭載的激光雷達RobinW點云首秀

本次展會Seyond帶來圖像級超遠距主視雷達Falcon系列、前向及廣角側視激光雷達Robin系列，以及感知軟件平臺OmniVidi的超全產品矩陣齊亮相。值得一提的是，展會現場迎來蔚來ET9所搭載的激光雷達Robin W點云首秀。

本次在CES首秀點云的靈雀W激光雷達，擁有2倍于市場同類產品的超長測距能力，最遠探測可達150米，近10倍于同類產品的角分辨率，搭配120°*70°的超廣角視場，精準感知周圍環境，在高速變道、城區無保護轉彎和車輛泊出等輔助駕駛場景中提供更安全、智能與舒適的用戶體驗。同時，Seyond靈雀W擁有小于9W的極低功耗和小巧的體積，易于集成和安裝，堪當廣角激光雷達的旗艦產品。

Seyond Falcon獵鷹系列產品獵鷹Q（Falcon Q）也在本次CES迎來首次全新亮相。其特制的形態，可完美融入車輛格柵或前保險杠設計，兼顧超遠分辨率及超遠探測距離，沿用大量交付驗證的獵鷹平臺架構，擁有車規級可靠性，廣泛適用于自動/輔助駕駛前裝車輛以及復雜交叉路口，高速公路及軌道交通等領域。

4、法雷奧

法雷奧SCALA3激光雷達榮獲2024年CES消費電子展創新獎

法雷奧第三代激光雷達掃描儀SCALA 3 LiDAR（激光探測及測距系統）斬獲2024年CES消費電子展“車輛技術和先進移動出行”類創新獎。

法雷奧第三代 LiDAR 感知系統是一款汽車級高分辨率 LiDAR（光探測和測距）傳感器，可在所有條件下實現先進感知，滿足最高的汽車行業質量和安全標準。

SCALA 3 高密度點云和相關的基于人工智能的感知軟件可以在更廣泛的條件下在高速公路上實現高速自動駕駛，從而增加 3 級系統的最終用戶價值（通過大幅擴展其操作領域）和4 級機器人出租車車隊的可擴展性。SCALA 3 價值主張是大規模采用自動駕駛道路上的一個重要里程碑。

5、Aeva

Aeva推出首款可量產汽車級FMCW4D激光雷達Atlas，并宣布與德國戴姆勒卡車達成定點合作

1 月 8 日，Aeva 推出了FMCW 4D激光雷達Atlas，這是首款專為量產汽車應用而設計的 4D LiDAR 傳感器。Atlas 滿足了高速公路行駛的關鍵要求，低反射率目標的檢測范圍擴大了 25%，最大檢測范圍可達 500米。

AevaAtlas4D激光雷達

Aeva 的全新硅創新技術使 Atlas 的尺寸比 Aeva 上一代 LiDAR 傳感器小 70%以上，功耗低四倍(4x)，無需主動冷卻即可運行，并可在擋風玻璃后面無縫集成在車內，在車輛的車頂線或格柵中。

Aeva CoreVision 片上激光雷達模塊；Aeva X1 片上系統處理器

1 月 9 日，Aeva 和戴姆勒卡車股份公司宣布，戴姆勒卡車已選擇 Aeva 作為其量產自動商用車項目的長距離和超長距離激光雷達供應商。

戴姆勒卡車、TorcRobotics和Aeva合作開發自動卡車運輸技術

這項多年合作將于 2024 年第一季度開始，Aeva 將于 2026 年開始生產，戴姆勒卡車將于 2027 年提高產量。

6、探維科技

海外市場首次公開192線車規旗艦產品Tempo

探維面向智能駕駛量產車型的感知方案取得階段性突破，此次重點展出新一代車規旗艦激光雷達 Tempo、已實現量產交付的高性價比激光雷達 Duetto，以及高精度大視場補盲激光雷達 Scope256 等產品，覆蓋從高階功能到基礎 ADAS 多場景應用。

192 線車規旗艦產品 Tempo 在海外市場首次公開，角分辨率為0.16°x0.13°，最遠探測距離為 300m，產品高度僅為 45mm。Tempo 在自研 ALS（Array-based Line Scanning）技術架構上設計和生產，實現整體方案的自主化，滿足高速和城市 NOA 中多樣化場景的感知需求。

Duetto 兼具性能、成本和可靠性的極致平衡。2023年10月，為 L2+級高階輔助駕駛打造的 Duetto 助力廣汽合創 V09 正式上市，V09 由此成為全球首款搭載激光雷達的量產MPV，這也意味著探維成為國內少數實現量產交付的激光雷達廠商。

同期還展出了針對短距離感知的補盲產品 Scope256，主打特點為“大視場，看得遠”，擁有 120°x70°超廣 FoV ，覆蓋大面積近場視野，為智能駕駛系統決策提供可靠的感知輸入。

7、一徑科技

全新SPAD激光雷達——ZVISIONEZ6首次與公眾見面

在2024 CES上，一徑科技于1月2日發布的全新SPAD激光雷達——ZVISION EZ6，首次與公眾見面。ZVISION EZ6作為一款面向ADAS前裝量產的高性價比長距激光雷達，它的亮相將車規級激光雷達帶入了一個全新的“LiDAR平權”時代。

ZVISION EZ6通過架構創新實現激光雷達的高度芯片化和集成化，EZ6的整機成本得到了有效的降低，其價格率先打破2000元的邊界，真正進入“1”打頭時代。

SPAD激光雷達向高線束演進，降本增益優勢顯著。ZVISION EZ6對臟污的抵御能力也很強，并且配備了先進的臟污檢測算法。該產品矩陣可根據市場需求實現演進，滿足低成本推進城市NOA應用的差異化需求。

8、Cepton

展示新款旗艦汽車激光雷達Ultra

1月8日，Cepton宣布推出其新旗艦汽車激光雷達Ultra。Ultra 是世界上最薄的自適應遠程激光雷達，根據 OEM 對下一代消費車輛 ADAS 和自動駕駛功能的真實要求而設計。它擁有 Cepton 的最新創新– MagnoSteer–實現了性能、功效和緊湊性的無與倫比的組合：

最大檢測范圍：10%反射率時 300 m

角度分辨率：感興趣區域(ROI)內為0.05° x 0.05°

視場：最大 120°(H) x 25°(V)，軟件可定義

典型功耗：12W

數據速率：高達每秒 380萬點

尺寸：150（寬）x 24（高）x 90（深）毫米

Ultra 打破了 905 nm 激光雷達的性能瓶頸，同時利用了成熟的、面向大眾市場的激光技術。它在 10%反射率下的檢測范圍為 300 m，可以檢測和定位黑暗物體，例如黑色汽車，其距離比汽車防撞系統正常反應通常所需的距離遠 50%。9、萬集科技

等效144線的車規級激光雷達WLR-740國際首秀

萬集激光攜豐富的激光雷達產品及獨創的C-V2X自動駕駛解決方案重磅亮相。此次展會是萬集WLR-740激光雷達首登國際展臺。

萬集WLR-740是一款等效144線的車規級激光雷達，主要應用于乘用車輔助駕駛場景。740在滿足大規模量產需求的同時具備優秀的產品性能，包括200米@10%的探測距離，120°超廣水平視場角，角分辨率為0.1°（水平）*0.17°（垂直），結構化設計精密使其體積僅為136*130*45mm3。

10、Luminar

首次推出使用新型Iris+LiDAR的自動緊急轉向(AES)功能

1月9日， Luminar宣布擴大與梅賽德斯-奔馳的合作伙伴關系，首次推出支持 LiDAR 的自動緊急轉向(AES)和自動代客泊車軟件，并擴展了汽車業務伙伴關系。

Luminar 在 CES 2024 上首次推出了自動緊急轉向(AES)以及源自 3D 地圖的新型 Automated Valet 軟件，所有這些軟件均由新型 Iris+ LiDAR 提供支持，并進行了現場賽道防撞車輛演示。

11、導遠電子

車載混合固態激光雷達A2亮相展會

2024年1月5日，導遠舉辦主題為“敢破格”的十周年活動，并發布了3款新產品，分別是車載混合固態激光雷達A2、MEMS微鏡模組系列、高精度GNSS模組NAV3120系列。

12、SiLCTechnologies

推出EyeonicVisionSystemMini

1 月 9 日–集成單芯片 FMCW LiDAR 解決方案的領先開發商SiLC Technologies, Inc.宣布推出 Eyeonic Vision System Mini (Eyeonic Mini)，這是 LiDAR 領域的突破性進展技術。這一創新系統在單個硅光子芯片上集成了完整的多通道 FMCW LiDAR 和集成 FMCW LiDAR 片上系統(SoC)，在精度方面樹立了新的行業基準。

Eyeonic Mini 采用業界首款專用數字 LiDAR 處理器 SoC（由獨立半導體公司開發的 iND83301（“Surya”）），實現了前所未有的細節水平，提供比現有技術高出一個數量級的精度，同時尺寸僅為現有技術的三分之一。去年首創型號的尺寸。這項最新創新建立在 SiLC 首個商用 FMCW LiDAR 系統 Eyeonic Vision System 的成功之上，該系統基于集成硅光子芯片，專為機器視覺應用而設計。

SiLC 的 Eyeonic 視覺芯片是系統的核心，它將所有基本的光子學功能合并到相干視覺傳感器中，提供緊湊的解決方案，滿足性能、經濟性和低功耗的要求。該系統卓越的精度由 4 通道 FMCW LiDAR 芯片驅動，并輔以獨立的創新 Surya SoC，并為機器人配備了超過 10米距離的亞毫米深度精度。

13、PreActTechnologies

新型閃光LiDAR傳感器-Sahara、Borrego和Moab亮相展會

1 月 4 日，PreAct Technologies (PreAct)宣布推出一系列新型閃光 LiDAR 傳感器- Sahara、Borrego和 Moab，以解決各種問題跨多個行業的用例，包括農業、醫療保健、智能城市、零售、安全、交通、教育或任何需要詳細 3D 映射和建模的領域。Sahara、Borrego和 Moab首次在 CES 2024上公開亮相。

從本次展會上不難發現：眾多激光雷達制造商競相推出新產品，不斷突破測距能力和分辨率等關鍵性能指標。同時，他們也都在努力打造性能卓越且價格合理的產品，以滿足市場對高性價比的追求。鑒于激光雷達作為先進智能駕駛系統中不可或缺的傳感器，隨著自動駕駛技術等級的逐步提升，激光雷達的需求預計將持續增長。這一切都預示著激光雷達行業將迎來更為廣闊和活躍的發展前景。

審核編輯 黃宇