當地時間1月9日-12日，2024美國拉斯維加斯消費電子展（CES 2024）正在如火如荼地進行中。汽車無疑是當中的一道靚麗風景線，從整車，到智能駕駛、智能座艙，再到車載軟件以及芯片等整個產業鏈皆有大量最新產品與創新技術推出，涉及逾700家汽車以及出行技術領域相關企業。

其中，車載激光雷達，可以說是出鏡率極高的產品之一。伴隨汽車智能化一路高歌猛進，車載激光雷達已邁入大規模上車的“拐點”時刻。在CES 2024上，包括禾賽科技、速騰聚創、Seyond圖達通、導遠電子等本土玩家，以及Aeva、Cepton、Luminar等國外等選手紛紛大秀“肌肉”。

【國內篇】

禾賽科技：512線超高清遠距激光雷達AT512

1月9日，禾賽科技正式發布512線超高清超遠距激光雷達AT512，并在CES 2024同步展出，主要面向高端智能駕駛量產車型。

圖片來源：禾賽科技

據介紹，AT512可實現300米的標準測遠（@10%反射率），相比上一代產品AT128提升50%；最遠探測距離可達400米，約為市場上同類遠距激光雷達的2倍。

AT512搭載禾賽最新的第四代自研芯片，該款芯片在集成度上相較于前幾代產品進一步提升，能夠實現每秒最高處理超過1億個點，由此支持AT512能夠以每秒約1230萬的超高點頻為汽車提供圖像級超清晰三維感知，實現全局均勻的0.05° x 0.05°角分辨率，點云密度為AT128的8倍。

此外，禾賽科技還展示了ET25超薄遠距激光雷達，及其他多款激光雷達產品。

ET25作為一款車規級超薄遠距激光雷達，專為放置在前擋風玻璃后設計，在實現僅25 mm極度輕薄機身的基礎上，將905 nm激光雷達的測距能力（在反射率為10%的條件下）提升到了250米以上。

據禾賽科技此前透露，ET25已于不久前拿下一汽集團的定點項目，成功實現量產突破。根據規劃，紅旗品牌下一代旗艦純電車型將率先采用ET25，打造艙內激光雷達智駕方案。

圖片來源：禾賽科技

速騰聚創：940nm超長距激光雷達M3

1月9日，在CES 2024開展首日，RoboSense速騰聚創發布面向L3+智能駕駛前裝量產的超長距激光雷達全新產品：M3。

圖片來源：速騰聚創

據介紹，M3是速騰聚創M平臺的第四款產品，也是M平臺的第一款超長距激光雷達。M3基于M平臺成熟的二維掃描技術打造，采用940nm激光收發方案，可實現300m@10%超遠測距能力與0.05° x 0.05°角分辨率的超高清三維成像能力。

M3擁有超強的小物體探測能力，可精準捕捉到140米內意外散落在地的黑色輪胎、280米內擺放路中的交通錐桶以及250米內闖入路中間的小孩等各類小物體。即使遇到交通事故等極端路況的Corner Case，M3也能幫助智能汽車提前發現散落的障礙物做到及時避讓，從而助力L3自動駕駛速度上限提升至120km/h。

在性能表現上，M3要優于傳統1550nm激光雷達，并且成本要低40%~50%、尺寸小50%以上、功耗低30%以上。

除了M3，速騰聚創還展出了首款自研芯片的純固態式車規級補盲激光雷達E1、自主研發設計的第二代智能固態車規級激光雷達M平臺、新一代定制化多線激光雷達Helios系列、面向L4商業化運營的128線激光雷達Ruby Plus系列、360° × 90°超廣視場角近距離補盲激光雷達Bpearl，以及面向高級自動駕駛感知系統的真值&測評工具鏈Reference。

Seyond圖達通：Falcon、Robin系列齊亮相

本次展會上，圖達通展示了全面的產品矩陣，包括圖像級超遠距主視雷達Falcon系列、前向及廣角側視激光雷達Robin系列，以及感知軟件平臺OmniVidi。并且，在現場，蔚來ET9所搭載的激光雷達Robin W迎來點云首秀。

本次在CES首秀點云的靈雀W激光雷達，擁有2倍于市場同類產品的超長測距能力，最遠探測可達150米，近10倍于同類產品的角分辨率，超廣角視場為120° x 70°，能精準感知周圍環境，在高速變道、城區無保護轉彎和車輛泊出等輔助駕駛場景中提供更安全、智能與舒適的用戶體驗。同時，靈雀W擁有小于9W的極低功耗，體積小巧，易于集成和安裝。

Seyond Falcon獵鷹系列產品獵鷹Q（Falcon Q）也在本次CES首次全新亮相。其特制形態可融入車輛格柵或前保險杠設計，兼顧超遠分辨率及超遠探測距離，沿用獵鷹平臺架構，具備車規級可靠性，廣泛適用于自動/輔助駕駛前裝車輛以及復雜交叉路口，高速公路及軌道交通等領域。

圖片來源：Seyond圖達通

據了解，Seyond獵鷹系列激光雷達在超90%POD（激光雷達可實現穩定探測的關鍵條件）條件下，在正午陽光環境中，面對10%反射率靶標依舊可以達到250米標準探測距離及0.05°x 0.05°的超高角分辨率。

探維科技：全系車規高性能激光雷達亮相

探維科技重點展出了新一代車規旗艦產品Tempo、已實現量產交付的高性價比激光雷達Duetto，以及高精度大視場補盲激光雷達Scope256 等產品，覆蓋從高階功能到基礎ADAS多場景應用。

圖片來源：探維科技

其中，192線車規旗艦產品Tempo首次向海外市場公開。Tempo擁有無拼接120°超廣視角，角分辨率為0.16° x 0.13°，最遠探測距離為 300m，產品高度為 45mm。Tempo在自研ALS（Array-based Line Scanning）技術架構上設計和生產，能夠滿足智能汽車在高速/城市NOA中面對復雜環境的感知需求。

圖片來源：探維科技

Duetto專為L2+級高階輔助駕駛打造，具備寬而廣的探測視角，最遠探測距離可達300m，ROI（智能聚焦視野）區域達到0.09° x 0.19°圖像級分辨率。2023年10月， Duetto已搭載于廣汽合創V09正式進入量產。

圖片來源：探維科技

Scope256則定位于短距離感知補盲雷達，主打“大視場，看得遠”，擁有 120° x 70°超廣FoV ，覆蓋大面積近場視野，為智能駕駛系統決策提供可靠的感知輸入。

一徑科技：全新SPAD激光雷達ZVISION EZ6將價格打入“1”打頭時代

在2024 CES上，一徑科技則攜剛于1月2日發布的全新SPAD激光雷達——ZVISION EZ6亮相。作為一款面向ADAS前裝量產的高性價比長距激光雷達，ZVISION EZ6的創新之處在于使用了高集成度的SPAD架構。

圖片來源：一徑科技

對比傳統的基于SiPM或者APD的激光雷達架構，SPAD架構可通過一顆芯片替代以往光電前端→放大鏈路→模數轉換→數字信號處理的絕大多數分立元器件，大大簡化架構復雜度，并且后端也僅需配備一顆超低算力的處理器即可完成激光雷達所有的信號處理，從而在提升激光雷達感知能力的同時實現降本。

ZVISION EZ6采用192線垂直掃描技術，可實現180m@10%的測距能力，以及0.2°x0.1°的角分辨率。由于通過架構創新實現了激光雷達的高度芯片化和集成化，EZ6的整機成本得到了有效降低，價格打破了2000元的邊界，進入“1”打頭時代。

除此之外，得益于SPAD架構的可擴展性，一徑科技還推出了全應用場景產品矩陣，可根據市場需求實現演進，滿足低成本推進城市NOA應用的差異化需求，部分產品在CES現場也進行了展示。

導遠電子：首款車載混合固態激光雷達A2

作為一家聚焦在車載高精度定位賽道的科技公司，導遠電子此前已對定位感知產品矩陣進行升級，也因此，在CES現場帶來了最新發布的車載混合固態激光雷達A2。

據介紹，激光雷達A2滿足車規級標準，擁有小體積、高可靠、高性能的亮點，可廣泛應用于車載高級別輔助駕駛、物流機器人、工業機器人、工程機械等領域，目前已實現交付。

圖片來源：導遠電子

萬集科技：等效144線的車規級雷達產品WLR-740

在CES現場，面向乘用車輔助駕駛場景，萬集科技展出了一款等效144線的車規級雷達產品：WLR-740。WLR-740擁有200米@10%的探測距離，120°超廣水平視場角，角分辨率為0.1°（水平）x 0.17°（垂直），在滿足大規模量產需求的同時具備較高性能。

值得一提的是，萬集科技還帶來了一款測量型迷你激光雷達：WLR-716Mini，該產品主要面向機器人領域。

【國外篇】

Aeva：為量產車推出首款車規級4D激光雷達Atlas

下一代傳感與感知系統供應商Aeva推出首款專為量產汽車應用設計的4D激光雷達（LiDAR）傳感器——Aeva Atlas，并預計從2025年開始發布用于生產消費和商用車輛的Atlas。

Atlas由Aeva CoreVision、下一代Lidar-on-Chip（片上激光雷達）模塊以及新型系統集成芯片（SoC）激光雷達處理器Aeva X1等Aeva創新硅技術提供支持，可加速行業向更安全的高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛發展，并滿足車規級要求。

圖片來源：Aeva

Atlas較上一代Aeries II體積縮小了70%以上，功率卻為其四分之一，可以在沒有主動冷卻風扇的情況下運行，因此可在擋風玻璃后的車廂內、車頂或格柵中進行無縫集成。

同時，Atlas可滿足高速公路行駛的要求，對低反射率目標的探測范圍增加了25%，具備250米@10%的探測能力，最大探測范圍可達500米，FOV為120° x 30°，不受陽光直射、其他激光雷達傳感器信號以及路標等反光物體的干擾。

Cepton：新款旗艦汽車激光雷達Ultra

美國激光雷達上市公司Cepton推出新款旗艦汽車激光雷達Ultra，并宣稱這是目前市場上最小、最纖薄的高性能汽車激光雷達。

據介紹，Ultra尺寸為150（長）x 24（高）x 90（寬）mm，可無縫集成到車輛的各個位置，無需額外的冷卻系統。

Ultra采用Ceopton新一代激光雷達成像技術MagnoSteer，最大探測范圍為300米@10%，ROI區域內角分辨率為0.05° x 0.05°，FOV為120° (H) x 25° (V)、軟件可定義，功耗12瓦，每秒380萬點。

其中，MagnoSteer是一種革命性的光束控制裝置，具有極大的視野效率；可以最大限度地減少架構內浪費的時間、空間和能源；該裝置無摩擦、汽車級、具有無限的機械壽命，功耗不到同等性能的典型掃描系統的一半，而所占空間只有四分之一。

此外，Ultra還采用了Cepton的專有ASIC芯片組。該芯片組集成了用于前端信號處理和后端點云處理的先進ASICs，增強了MagnoSteer的技術優勢，以優化激光雷達圖像質量，同時最大限度地減少傳感器占地面積、功耗和成本。

Cepton表示，預計Ultra的開發時間將比過去縮短三分之一，上市時間也會縮短，其目標價位也遠低于今天的激光雷達價格。

Luminar：激光雷達可自動緊急避障

圖片來源：Luminar

美國激光雷達公司Luminar在CES上展示了由該公司的Iris Plus傳感器驅動的新型自動緊急轉向（AES）功能。該功能的設計理念是將激光傳感器與汽車的其他安全系統相結合，在無需駕駛員干預的情況下，讓車輛實現主動緊急避障。

Luminar表示，該公司的長距離激光雷達在適當條件下的探測距離最高可達300米，能在駕駛員之前探測到障礙物并啟動駕駛操作。

此外，Luminar還宣布將與奔馳擴大合作，將其Iris Plus激光雷達集成到FIA F1賽事的官方安全車上。Luminar正與梅賽德斯-AMG Petronas F1車隊合作開展該項目，并計劃將其傳感器集成到車隊的梅賽德斯-AMG GT Black Series中。

SiLC Technologies：激光雷達視覺系統Eyeonic Mini

美國初創公司SiLC Technologies 發布了一款激光雷達視覺系統：Eyeonic Vision System Mini（Eyeonic Mini）。該系統在單個硅光子芯片上集成了多通道頻率調制連續波（FMCW）激光雷達，并集成了FMCW激光雷達片上系統（SoC）。

Eyeonic Mini基于Indie Semiconductor專門開發的數字激光雷達處理器片上系統，即ind 83301（“Surya”），在精度上要比現有技術高出一個量級，而體積只有去年開創性模型的三分之一。

其精度由一個四通道FMCW激光雷達芯片驅動，可在超過10米的距離內為機器人提供亞毫米級的深度精度。此外，視覺芯片還將基本的光子功能整合到一個相干視覺傳感器中，為自動化、倉儲物流、人工智能機器視覺和其他基于視覺的應用打開了大門。

PreAct Technologies：Sahara、Borrego和 Moab首亮相

近場閃光LiDAR技術開發商PreAct Technologies 在CES上首次公開亮相了一系列最新發布的Flash激光雷達傳感器，包括Sahara、Borrego和 Moab，旨在應對農業、醫療、智慧城市、零售、安防、交通、教育等多個行業的各種用例，或任何需要詳細的3D映射和建模的領域。

圖片來源：PreAct

其中，Sahara傳感器非常適用于戶外并需要多達20米的感知能力的應用場景，如機器人、汽車、卡車和大學研究。該傳感器達到IP69K防護等級，能在惡劣的環境光場景下保持穩定。其包裝小，且設計靈活，尺寸為110mm x 45mm x 33mm。

Borrego傳感器專為安防、物流和農業應用提供長而窄的空間感知。其設計具有“不易察覺”的特點，藍牙連接功能為安裝位置提供多種選擇，同時降低了安裝成本。

Moab結合了PreAct通用LiDAR傳感器的更高功率版本Mojave與Nvidia的Jetson Nano的人工智能能力，最適用于教育、醫療、智慧城市、智能交通系統（ITS）、農業、零售、安防等應用。