1月10日，以“穿越波動，韌性而行”為主題的2023VIM創新者年會在上海如期舉行。活動內容圍繞“打造中國科創企業新名片”這一關鍵話題進行深入探討，特別關注人工智能機器人行業如何通過上游企業的技術實現高效、可靠的智能化轉型及發展。

在此次分論壇上，思嵐科技作為一站式自主定位導航解決方案服務商，受邀參會。思嵐科技聯合創始人&CTO黃玨珅發表了題為“讓機器人行走更智能”的主題演講。

十年專注，讓機器人行走更智能

自主定位導航作為移動機器人的共性需求，思嵐“智行”革命的第一步，就是讓機器人先 “看見”，解決“我在哪兒”這個定位問題。由此，開啟了低成本激光雷達研發之路。

在定位方面，思嵐科技主要利用激光雷達、里程計來幫助機器人進行準確定位，通過不斷的技術升級和產品迭代，目前思嵐擁有A系列、S系列、C系列和T系列激光雷達，面對不同的細分市場，幫助機器人在各種復雜的情況下實現高變環境，低特征環境、復雜環境、強燈光環境的高可靠、高穩定性定位，助力機器人移動。

同時，就激光雷達傳感器本身而言，思嵐經過不斷的調優和迭代，攻克了激光雷達在面對深色物體、細小物體、玻璃、鏡面等高反射物體時“看”不準確的窘境。針對激光雷達在應用場景中會產生的拖尾、噪點等干擾難題，思嵐科技也一并解決，讓激光雷達“看清”環境中的每一個細節，給機器人更好的“指引”。

都說機器人智能移動有三大哲學問題，除了看清“我在哪”還有兩大問題有待解決，這也就是思嵐科技“智行”的第二步：

“我從哪里來？”周圍有什么？如何實時構建周圍環境的地圖，感知障礙物；

“我到哪里去？”如何實現路徑規劃，不撞墻、不迷路。

在地圖構建方面，思嵐科技通過優化軟件算法，強化建圖引擎，利用SharpEdge、SLAM3.0等最新技術，解決了機器人大場景建圖難、回環閉合難、建圖細節不完善等難題，讓建圖的精確性、時效性變高，快速部署和應用。

在導航路徑規劃方面，思嵐科技依托在線地圖和實時定位技術，自研了諸多場景下的導航算法，并且針對一些應用場景進行了調優和通用性適配，讓機器人研發快人一步。

解決行業技術、成本、部署難題

讓效能最大化

在不同的使用場景下，對于技術的需求肯定也是有所不同的。在商用服務機器人領域，它在滿足性能要求的情況下有著更多的限制。一切細小的因素和變量，人、寵物等都會成為環境中不可控的變量因素。對于思嵐來說，就是要在這樣的一種不確定、復雜的工作環境要求下，在要滿足性能需求的前提下還要控制成本，控制繁瑣化部署，這才是核心的難點。

目前，思嵐提供的激光和視覺的融合性方案已渡過成本瓶頸，在成本降級中也起到了關鍵作用。思嵐科技標準化移動底盤，經過多年的市場驗證和場景驗證，提供高穩定性的自主導航服務。

在部署方面，思嵐科技已從行業之前慣有的“強部署”過渡到了“輕部署”。通過思嵐提供的RoboStudio開發工具，云端的深度整合和體系化，減少客戶的部署難度，快速完成前期的系統操作，實現真正的開箱即用。

創新變革，帶領思嵐一路“智”行

2023VIM創新者年會上，億歐還同期發布《2023中國泛人工智能優秀人物TOP20》獎項，為過去一年在泛人工智能領域做出突出貢獻的人物喝彩助威。

思嵐科技CEO陳士凱憑借在人工智能領域的突出表現，得到了社會各界對其技術能力、行業領導力、產品公信力的認可，榮獲“2023中國泛人工智能優秀人物TOP20”。未來，希望在陳士凱一路“智行”的帶領下，持續開啟思嵐智能制造之路。讓機器人行走更靈活，作業更效率，生產更智能！

審核編輯：湯梓紅