如何解決步進電機發熱

步進電機最有意義的一個優點就是在開環系統里可以實現精確的控制，因為只需要跟蹤輸入的步進脈沖就可以知道(轉子)的位置，但是步進電機也容易出現發熱的問題，那么遇到這種情況該怎么解決？

1、減少電機發熱，減少發熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

2、對于已經選定的電機，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。

3、另外，細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。

4、應當選擇合適的驅動電機電壓等級，兼顧高帶性、平穩性和發熱、噪音等指標。

如何應對步進電機的各種干擾

在許多場合，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE（地）（驅動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

3、盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機驅動線（U、V、W）之間的距離， 避免交叉。比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短

4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。

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審核編輯 黃宇