有人打算使用STM32U5系列片內LPTIM做低功耗模式喚醒。基于STM32 LL庫組織代碼，折騰幾天后似乎連中斷都進不了，想找找是否有現存LL庫例程可以參考。

我沒有在STM32U5現有固件庫里找到基于LL庫的LPTIM驅動例程。我之前也沒有基于LL庫編寫過針對STM32U5系列的LPTIM驅動代碼。我嘗試著寫了一個演示代碼，還算順利。可以正常工作、可以產生定時器相關中斷。從使用CubeMx工具進行圖形化配置開始，然后添加用戶代碼。我這里將相關操作過程分享出來，供有需要的人參考。

我使用到了LPTIM1的兩路PWM輸出，同時開啟了LPTIM1的更新中斷和通道1的比較中斷。

先做LPTM1的時基參數和PWM輸出配置：

因為要使用更新中斷和比較中斷，在CubeMx里記得做LPTIM1的NVIC相應使能配置。

創建工程后，添加如下基于LL庫的用戶代碼：

進行編譯、調試后即可看到輸出結果，在中斷里打斷點也可以感受到中斷的產生。

后來，我又使用STM32G4開發板，基于LL庫組織了針對LPTIM1的PWM及相關中斷的實現代碼。照樣使用STM32CubeMx進行配置，開啟更新中斷、實現1路PWM輸出。這樣也一并分享出來供參考。

使用LL庫組織代碼，一方面可以讓我們對硬件操作更親近、更直接，另一方面，也可以降低使用者對C語言知識把握度的要求，至于其它方面的考量，比方代碼效率、代碼大小等，恐怕要結合具體應用來評估。或許對于很多人來說，選擇LL庫還是HAL庫主要是看用哪個對自己更方便、更符合自己的喜好等。不過，基于LL庫來組織代碼，就要求我們對硬件原理，寄存器定義、配置時序，有著更清晰、更細節的把握，否則哪怕幾行代碼也可能會被狠狠地折騰一番。對于上面功能，如果使用HAL庫的話，通過CubeMx配置完成后，用戶只需調用一行庫函數調用代碼即可完成，其中要注意的地方，HAL庫代碼大多幫我們考慮到并做好了。

審核編輯：湯梓紅