在之前文章里提到了共用體用來傳輸浮點數的用法，但那篇筆記中沒有詳細介紹，這篇筆記我們一起來看一看具體實例。

實際應用中，我們可能需要兩個設備通過串口傳輸浮點數據：

本篇筆記為了方便演示，使用串口助手模擬其中一個設備，本篇筆記內容如下：

我們創建一個用于管理float類型數據的共用體：

unionfloat_data
{
floatf_data;
uint8_tbyte[4];
};

數據的流向如：

本次使用串口助手模擬發送設備，省略了第一步，主要看第②、③步。

創建兩個共用體變量，用于發送與接收：

unionfloat_datarx_float_data,tx_float_data;

收發相關代碼：

左右滑動查看全部代碼>>>

//公眾號：嵌入式大雜燴
if(HAL_UART_Receive(&huart3,rx_float_data.byte,4,1000)==HAL_OK)
{
printf("rx_float_data.byte[0]=%.2x(addr:%#x)
",rx_float_data.byte[0],&rx_float_data.byte[0]);
printf("rx_float_data.byte[1]=%.2x(addr:%#x)
",rx_float_data.byte[1],&rx_float_data.byte[1]);
printf("rx_float_data.byte[2]=%.2x(addr:%#x)
",rx_float_data.byte[2],&rx_float_data.byte[2]);
printf("rx_float_data.byte[3]=%.2x(addr:%#x)
",rx_float_data.byte[3],&rx_float_data.byte[3]);
printf("rx_float_data.f_data=%f(addr:%#x)
",(float)rx_float_data.f_data,&rx_float_data.f_data);
tx_float_data.f_data=rx_float_data.f_data+1.0f;
printf("tx_float_data.f_data=%f
",tx_float_data.f_data);
HAL_UART_Transmit(&huart3,tx_float_data.byte,4,1000);
}

代碼很簡單，UART3接收到串口助手發送的float類型對應的16進制數據存于rx_float_data.byte中，并打印輸出rx_float_data.byte的各個字節，此時rx_float_data.f_data就是我們接收的浮點數據，接收到的數據加上1.0后賦予tx_float_data.f_data再通過UART3把tx_float_data.byte發送出去。

運行結果：

這里以傳輸數據1.28為例，1.28對應的十六進制數據是什么呢？

我們可以通過一些在線網站查看，比如

1.28對應的十六進制為：3FA3D70A。因為STM32是小端模式，所以使用串口助手發送時需要進行一個逆序，即發送0AD7A33F。從實驗結果可以看到：

STM32收到1.28之后，加上1.0之后通過UART3發回上位機，2.28對應4011EB85：

這里我們使用串口助手來模擬一個設備，所以需要查一下我們要發送的float數據對應的十六進制數據。實際兩個設備之間做傳輸是不需要這么做的，想發什么就傳什么就可以：

以上就是本次的分享，如有錯誤，歡迎指出，謝謝!本篇筆記對應的工程是在小熊派STM32開發板上做驗證的，可在后臺回復關鍵字：收發float數據實驗，即可獲取。

審核編輯：湯梓紅