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設計簡介

此方案使用主要芯片為：ADSP-CM408F

針對電機控制系統，ADI公司能夠提供涵蓋信號鏈中所有重要 器件的完整解決方案，相關產品包括了模數/數模轉換器、放大器、嵌入式處理器、iCoupler?數字隔離 器和電源管理器件。這些高性能的器件和增加系統集成度有助于實現更新型的拓撲結構設計，為客戶實現系統的差異化設計帶來價值。

ADSP-CM4xx混合信號控制處理器采用ARM Cortex M4處理器內核，集成高精度ADC、數字加速器和濾波器、SRAM和閃存以及豐富的外設。ADSP-CM4xx處理器適用于要求高性能實時控制和模擬轉換的廣泛嵌入式應用。

CM408 MBD Motion Control 包含EVM Oscar-Skylight Motion Control EVM (PMSM FOC控制功率底板) 和ADI M4 Control Card (ADSP-CM408 控制核心板)兩部分， 設計中充分考慮到了工業上對隔離的要求，具有完全隔離的CAN、RS-485、RS-232、Ethernet通訊接口以及控制部分和高壓功率部分的完全隔離。

軟件部分采用了MBD（Model-based design），采用Matlab Simulink工具對電機控制進行建 模，并自動產生控制部分核心代碼，可以大大加速伺服電機控制軟件的開發流程，并且提供完善可靠的代碼，可以在前期研發階段讓工程師更關注于算法本身而不是陷入復雜的編碼和修改代碼的過程，以加速產品創新和新技術研發的過程。

源代碼及資料下載

詳細資料及軟件下載包括

* 硬件設計文檔（原理圖、PCB及BOM）
* 程序源代碼
* 方案說明PPT
* 用戶操作手冊

點此處下載完整資源包

硬件設計

EVM OSCAR-SKYLIGHT MOTION CONTROL EVM (PMSM FOC控制功率底板)

* 完整的 ADSP - CM408F 最小系統，Boot Switch、時鐘及復位電路
* 4 個LED 和 3 個按鍵方便程序調試使用
* 隔離通訊接口 ：2個 CAN接口、1個 RS-232、1 個 RS-485 接口
* USB OTG 接口、一個 100 M 以太網接口
* PWM 及 ADC 引出，方便對電機控制信號進行測試
* 2 路 SINC 濾波器輸入接口，直接連接 ADUM74XX 系列 Σ-Δ隔離 ADC
* Timer、CNT 等電機控制需要的引腳均用 2.54 排針引出，方便客戶連接自己的功率底板

ADI M4 CONTROL CARD (ADSP- CM408 控制核心板)

* 控制板連接接口，可與ADI M4 Control Card進行直接連接，由其提供控制信號
* 所有控制和反饋信號均采用 ADI 高速磁隔離芯片進行隔離
* 功率驅動部分采用仙童FSBB20CH60C 600V /20A智能功率模塊，具有 OCP LVO
* 具有多種相電流采樣方式，可通過 Σ-Δ ADC 和 ADSP-CM408 內置的 SINC 濾波器進行電流采樣，* * 也可通過霍爾電流傳感器和 ADSP-CM408 內置 16bit ADC 采樣
* 多種傳感器接口，具有霍爾傳感器接口、旋轉編碼器接口、旋轉變壓器接口（AD2S1210實現），用* 來連接傳感器獲取電機的速度和位置信號

技術支持

此參考設計由WPI提供技術支持，如您需要獲取更多資源或有任何疑問，請聯絡ADI亞洲技術支持中心。

* 免責聲明：此參考設計僅供參考使用，用于協助ADI客戶進行設計與研發。ADI有權在不事先通知的情況下，隨時對所提供的參考設計進行更改。客戶應對其參 考或使用該參考設計自行負責。請在參考或使用此參考設計前仔細閱讀ADI提供的所有相關資料。ADI不對任何參考或使用該參考設計所產生的風險的承擔責任。

審核編輯 黃宇