回首2023年，機器人行業異常精彩，但梳理之后，最熱門的關鍵詞竟然只有一個：人形機器人！

2022年，馬斯克攜Optimus原型機重磅登場，不僅讓世界矚目，更讓人形機器人的商業化從電影變為了現實，而到了2023年，Optimus Gen-1進化飛速，結合AI的自主學習讓人印象深刻，而國內各路巨頭及實力企業小米、小鵬、科大訊飛、追覓、宇樹、傅里葉均推出了原型機或者第一代產品，一時間，人形機器人不僅成為了機器人行業最火熱的賽道，也成為國際先進科技的代名詞！

Optimus Gen-1

今天，就讓我們來盤點2023，看看發生了哪些大件事。

TOP1 12月13日 特斯拉人形機器人Optimus Gen-2（擎天柱二代）

Optimus Gen-2

體重大幅降低了10kg，外觀更加貼近人形，脖子具備兩個自由度，具備更加優秀的靈巧手+觸摸感應器，可以輕松抓住移動雞蛋，而且走路速度比一代提升30%，具備更好的全身控制能力，增加了足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾，可以說，擎天柱第二代帶來了重大的變化和升級。
如果說，之前的產品還比較粗糙，那么此次發布的Gen-2，已經向馬斯克期望的走進工廠大大邁進了一步。無論是擬人的姿態和動作的流暢性，表明Optimus Gen-2已經蛻變，毫無疑問，人形機器人走向商業化和實用的前景就在前方！

TOP2 11月2日 工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》

人形機器人創新發展指導意見內容

頂層設計來了，盡管接近年尾，但是這份文件極具分量，把人形機器人的重要性上升到國家戰略，因為這個賽道考驗的是綜合國力，極其重要，盡管還存在不少卡脖子的地方，但是不少領域確實已經獲得突破，政策導向必將引領資本、技術、人才的快速流入，必將給整個行業帶來全新的面貌！

TOP3 8月16日 2023世界機器人大會在北京舉辦

2023世界機器人大會

世界機器人大會上，百花齊放，工業、服務、特種機器人紛紛亮相，標志著中國不僅是機器人的消費大國，也逐漸擁有獨立的產業能力，從大而不強到大中有強，尤其是一批人形機器人紛紛亮相，帶給機器人產業新的發展和機遇。

TOP4 8月19日 前華為天才少年稚暉君發布「遠征 A1」

天才少年稚暉君發布「遠征 A1」

頭頂光環，具備極強的軟硬件系統能力的“中國版馬斯克”-“稚暉君”彭志輝在上海發布了旗下公司智元機器人的第一款產品：遠征A1人形機器人，盡管臺上的遠征A1還只是步履蹣跚，但是能在短短6個月內，就打造了一款頗具實力的人形機器人，重要的是，智元機器人的遠景就是打造世界級領先的具身人形機器人，同時目標是推出20萬元以內的商業化產品，可以說，震驚業界。
而資本說明了一切，12月14日，智元機器人完成了A3輪融資，融資金額或超過6億元人民幣。這已經是智元機器人自今年2月成立以來，披露的第5輪融資。不僅堪稱最“高效”的創企，而且已在投資人隊伍中集齊了高瓴創投、奇績創壇、百度風投、經緯創投、比亞迪等知名機構。
毫無疑問，稚暉君和他的人形機器人前途一片光明，期待遠征A1的下一次閃耀！

TOP5 12月29日 優必選正式在香港交易所主板掛牌上市

優必選正式在香港交易所主板掛牌上市

周劍在上市儀式致辭中表示：“優必選在成立之初就秉承‘讓智能機器人走進千家萬戶’的愿景，歷經十余年逐步發展成為人形機器人的領導者和智能服務機器人的領航企業，上市后將踐行對創新和技術的承諾，繼續完善和提升人形機器人全棧式技術能力，以創新科技服務于解決社會重大問題和滿足社會重大需求，創造真正可持續發展的長期社會價值。”
周劍還提出，優必選聚焦于人形機器人的三大應用場景，包括工業制造、商用服務和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復性的勞動中解脫出來；商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

很多人稱2023年為人形機器人元年，回首一看，完全正確，作為有著15年機器人研發經驗的泰科機器人認為，國家政策導向、大量資本的介入是好事，不僅可以助推產業升級，也能帶來充足的資金，吸引優秀的人才，但是機器人行業不同其他，可以說是國家基礎工業的縮影，沒有過硬的技術實力，純靠資本短期的驅動，是很難量變到質變。
水能載舟亦能覆舟，還望行業能腳踏實地，面對人形機器人產業鏈上，仍有不少被卡脖子的短板，如高端伺服驅動、行星滾珠絲杠、RV減速器等等，國人仍需腳踏實地攻克難關，用產品和技術說話才是王道。
泰科機器人以低壓伺服驅動技術為核心，致力于高端機器人核心零部件的國產化、定制化，提供人形機器人、協作機器人的關節模組及整體協作機器人。
結語與展望：2023精彩紛呈，人形機器人賽道大熱，馬斯克的Optimus Gen-2必將再次引領2024年的科技與話題，反觀國內，行業已然做大，但如何變強就是亟待解決的問題。

工信部的《人形機器人創新發展指導意見》中提到：到2025年，培育2-3家有全球影響力的生態型企業，希望即將到來的2024，就能帶給我們更加驚艷的產品與技術！

審核編輯 黃宇