本作品由安信可社區用戶

Yhue制作

【電子DIY作品】 自動感應小夜燈 Ai-M61-32S&Rd-03 晚上再也不摸黑

http://bbs.aithinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43890&highlight=%E6%84%9F%E5%BA%94%E5%B0%8F%E5%A4%9C%E7%81%AF&_dsign=64ec6937

01

前言

前些日子收到了安信可社區送出的Ai-M61-32S 開發板，非常開心，收到了人生中第一塊板子。也感謝安信可社區中各種經驗貼，對開發板有了一些初步的認識。

起初有這樣一個想法，晚上起夜要是有個自動感應燈就好了，不用太亮，能夠發出柔和的燈光，照亮房間里大致的樣子就好了。于是網上下單了幾個USB 小燈、幾個USB母座。母座不自帶針腳，自己動手焊上了針腳，光源問題就此解決。

感應人體靠近功能用了人體紅外檢測探頭，可以調節探測的靈敏度和延時，沒法固定在面包板上，先朝準要檢測的方向。也有小型的可以插在面包板上，但一直輸出高電平，所以先考慮暫時用大型的。

02

硬件準備

●Ai-M61-32S開發板

●USB 母口

●人體紅外傳感器/Rd-03

●USB小燈泡一個

●面包板

●導線若干

●電源，這里用充電寶替代，便于放置在任意位置

03

實現

將板子上的5V輸出和接地IO口接上人體紅外傳感器，傳感器的輸出引腳接上IO0。USB燈插上母座后可以按在面包板上，正極接IO33，負極接地，線路的連接就完成了。

代碼思路上可通過讀取IO0的輸入，如果檢測到高電平輸入，就亮燈。提供給燈的IO33接口就輸出高電平，同時等待3分鐘，再熄滅小燈。這個步驟循環往復，一直檢測。

實驗了一晚，一次正常觸發，一次觸發延遲，識別成功率不太令人滿意。

04

改進

在冬天環境溫度如此之低，又穿著厚厚衣服的情況下，紅外傳感器的人體檢測成功率不太行。正好看到安信可Rd-03這款雷達板子，使用雷達主動檢測人體，解決了紅外傳感器的不足之處，不受環境溫度影響，抗干擾能力強。于是立馬淘來了1塊Rd-03和1塊雷達調試板。

板子還具有相應的可視化工具，可以配置檢測距離和目標消失延遲時間，一定程度上可以簡化板子的程序邏輯，將亮燈時間長度交給Rd-03來處理。

改進后的樣子如下，將紅外傳感器換為RD-03雷達，人體識別率非常高，只要一靠近燈立刻就亮起，IO接口幾乎沒有改動。

05

后續計劃

了解一下板子Wi-Fi的連接方式和MQTT，做個觸發次數統計功能，查看有哪些方面需要優化。

改進后使用起來很棒，晚上起夜可以再也不抹黑走路了。

審核編輯 黃宇