導讀：CRC校驗（循環冗余校驗）是數據通訊中最常采用的校驗方式。CAN協議中，總線通信節點也常采用CRC算法對各種總線傳輸的數據進行校驗。CRC8校驗在整車通信系統中應用比較廣泛，鑒于此，本篇文章將以CRC8校驗為例，介紹在BabyLIN產品中如何使用CRC校驗算法。

CRC校驗原理

在CAN報文中，增加Checksum校驗，能夠用來檢測和校驗數據傳輸或保存后可能出現的錯誤。它是利用除法及余數的原理來作錯誤偵測的。CRC8校驗算法，就是對一幀報文進行校驗和計算的算法。

其主要原理是：在發送節點，根據要傳送的數據序列，以一定的規則產生一個校驗用的校驗碼(CRC碼)，附在原始報文中，構成一個新的數據序列，然后發送出去。在接收節點，根據報文信息和CRC碼之間遵循的規則進行檢驗，校驗采用計算機的模二除法（即生成多項式）做異或運算，進行異或運算時除數和被除數最高位對齊，進行按位異或運算，若最終的數據能被除盡，則傳輸正確；否則，傳輸錯誤。

CRC算法實現

在自定義CRC算法中，CRC算法在線計算工具中需要填寫以下六項參數。（具體的CRC算法代碼實現這里不做展示）

1.寬度位數：CRC校驗結果的比特數。支持 8位，16位，32位和 64位。

2.多項式POLY：生成公式的簡寫，以16進制表示。忽略最高位的"1"。

3.初始值INIT：算法初始預置值，以16進制表示。

4.輸入數據反轉REFIN：輸入數據的每個字節是否按位反轉。

5.輸出數據反轉REFOUT：在計算后之后，結果輸出之前，整個數據是否按位反轉。

6.結果異或值XOROUT：計算結果與此參數異或后得到最終的CRC值。

BabyLIN應用與驗證

在BabyLIN產品的SDF程序編寫中，在SessionConf軟件的Signalfunctios中定義了CRC算法的實現。具體的CRC算法實現所要設置的參數值[*4][*5][*6][*11]和CRC算法在線計算工具基本一致。如下圖CRC8算法實現所示，實際中選擇具體的報文幀[*0]進行CRC校驗即可，報文中進行CRC校驗的數據序列[*1][*2][*7][*8][*9][*10]，以及CRC校驗值存放位置[*3]均可根據實際情況設置。

Signalfunctios中CRC-8 Bit實現具體需要設置的參數項的含義解釋如圖：

導入含有CRC算法的SDF程序，在BabyLIN產品中建立與ECU的通信，得到CRC算法實現結果，可以看出，得到的校驗值與CRC算法在線計算工具中的計算結果一致。

結語

通過在BabyLIN產品中實現CRC算法，我們可以確保數據傳輸的準確性和可靠性。通過合理設置CRC算法的參數，以及正確應用在數據傳輸過程中，我們可以大大提高數據傳輸的穩定性，從而為各種通信系統的正常運行提供重要保障。未來，我們還將在總線通信中繼續探索和應用更先進的校驗算法和技術，并在BabyLIN產品中進行實際應用。

審核編輯 黃宇