在前篇，我們分享了由瑞薩電子負責華南區工業自動化領域推廣的高級經理譚紹鵬在瑞薩電子2023工業峰會帶來的主題演講內容。

在工業自動化專題上，我們的合作伙伴也分享了基于瑞薩MCU/MPU在工業自動化領域相應的解決方案（排名不分先后）：

首先是南京誠達工業互聯網有限公司錢白華高級產品經理帶來的《基于RZ/N2L工業網絡通信解決方案》。南京誠達作為中國第一批通過Profinet認證的企業、第一批獲得西門子Profinet技術合作的伙伴企業、第一批IO-Link會員以及首批國際認證的Profinet和IO-Link能力中心，可以為各類主流工業實時通信協議提供整體的解決方案。

這里包括了基于PORT公司的Profinet、Ethernet/IP等多種通訊協議的解決方案、TEconcept的IO-Link主從協議棧等。目前已使用RZ/N2L開發了分布式IO方案，使用RZ/N2L做網絡適配器，通過RS485總線與誠達工業自主研發的IO子卡進行通訊。我們可以很清晰的看到AI、DI、DO等IO子卡采集過程數據后，通過RS485傳輸給RZ/N2L。經過RZN2L處理后，通過Ethernet PHY，與Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP等工業以太網協議與PLC進行通訊。

分布式IO解決方案特性：

①一套硬件方案支持多種協議棧，如Profinet、EtherCAT、Ethernet IP等

②不需要額外的ESC芯片，即可支持EtherCAT通信協議

③通過插片式連接方式，最多可支持64個子卡

④目前產品已支持Profinet RT，并支持MRP環網

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另外，南京誠達也開發基于RZ/N2L的單芯片IO-Link主站方案，把IO-Link主站協議棧以及Port工業以太網協議棧一起放到RZ/N2L芯片里運行，既提高主站最小循環時間，又節省了成本。

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EtherCAT是倍福在03年開發的一項實時以太網技術，因其在性能、成本、應用，及拓撲結構上的優勢，被廣泛應用在工業網絡的通信中。EtherCAT的產品應用，比如輸入/輸出（I/O）設備、伺服驅動器、運動控制卡、耦合器、傳感器（采集器）和可編程邏輯控制器（PLC）等一些工業自動化設備上。

在本次峰會上，北京意同創科技現場技術支持工程師李威也跟大家分享了意同創《EtherCAT工業網絡總線的開發及應用》演講。

首先是意同創基于瑞薩RZ/T2M開發的AC交流伺服驅動器解決方案，使用瑞薩RZ/T2M芯片，800M的主頻，雙Cortex-R52實時內核，支持單雙浮點運算及三角函數處理單元，通過LLPP（低延遲總線）連接電機相關外設，實現低延遲的外設訪問；芯片支持ΔΣ接口，可以在采樣上獲取更高的精度，減少采樣誤差；芯片在高主頻及強大的外設功能下，我們電機的電流環可以做到小于1us；同時支持多種編碼器接口EnDat2.2，BiSS-C，HIPERFACE DSL，A-format，Tamagawa等同時也支持增量式的正交解碼，支持多種工業網絡協議Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus、OPC UA、TSN等。

AC伺服驅動器產品框圖

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審核編輯：湯梓紅